李慧慧

摘要 ：目前，对国民经济发展起重要作用的是制造业。由于制造技术的飞速发展，尤其是出现的先进制造技术，让制造业产生了巨大变化，尤其是国际化的大环境对产质量和制造工艺提出了新的高的要求，同时也带来了实际的工程测量问题。

随着三维测量技术的完善和不断发展，利用可编程控制机械手臂高度灵活、自动化和稳定的特性，实现自动化三维测量有望成为新兴先进制造业领域解决诸多三维测量问题的有效解决方案。

关键词：三维扫描;机械手;自动化测量;系统控制

中图分类号：A 文献标识码：A 文章编号：（2021）-54-

一、控制系统

三维扫描控制系统是为了连接pc机、定位传感器、机械臂、测量传感器的控制装置，完成控制三维扫描系统对于任意物体通过智能分析（离线标定、执行扫描、数据拼接）且自动完成测量任务的功能。

1.1 DSP控制系统

三维扫描系统的运行程度与控制器有很大关联，选择一个具有稳定、功能强大、经济的控制器是很有必要的。随着控制技术、软件和硬件技术的快速发展，为控制器的选择提供的有利的条件。

传统的控制器采用单片机控制较多，在控制运行的过程中，经常发生驱动故障，用单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境依赖性强，开发周期长。一个采用单片机制作的主控板不经过很长时间的实际验证很难形成一个真正的产品。……