戴胜 白炳君 王飞 黄学锋

微创外科是外科发展的必然趋势。目前，腹腔镜手术已经代替开放手术在各个外科领域广泛应用，包括结直肠外科。但是腹腔镜设备的内在不足限制了其在微创领域的进一步发展[1]。随着科学技术的进步，直觉外科公司发明了达芬奇机器人手术系统以用于克服腹腔镜手术所面临的困难。在结直肠外科领域，其稳定的3D图像及灵活的机械臂更有利于在较深较狭小的空间进行灵活精细的操作[2,3]。作为一套全新的手术系统，达芬奇机器人拥有其独特的学习曲线及教学模式。本文研究了国内外相关进展，浅析达芬奇机器人手术系统在结直肠外科的应用及其专科教学的特点。

1 达芬奇机器人手术系统概述

2000 年，美国食品药品监督管理局批准了达芬奇机器人手术系统在普通外科手术中的应用许可，全面开启了机器人手术的时代。随着20 年的发展，欧洲、美国等地已经广泛开展机器人手术，涉及结直肠外科、泌尿外科、妇产科等多个领域[2]。在中国，达芬奇机器人手术也在飞速发展。截至2018年底，中国大陆共有76台达芬奇机器人，比2017年（68台）增加了11.76%。2018 年全国总共开展了3 198 例机器人辅助结直肠癌手术，比2017 年（2 694 例）增加了18.71%。

达芬奇机器人手术系统由医生控制系统、床旁机械臂系统、立体成像系统三个部分组成。机器人手术系统的主要优势在于其拥有稳定的3D 放大视野、自由灵活的机械臂，可以达到普通器械无法完成的部位和角度，能够有效滤过手部运动带来的震颤。……