摘 要 采用氣动和液压相结合的自动化控制方式，对干散货集装箱整箱组装装置进行设计，从而提高整箱组装的自动化程度和生产效率。在各部件的定位挡设计上，采用柔性设计原则，在保证组装精度的前提下满足可拆卸更换功能，满足不同尺寸集装箱的转产要求。经现场使用验证，各部分功能达到设计要求，生产效率比以前的生产方式有较大提高。

关键词 干散货集装箱;组装;自动化;柔性

干散货集装箱主要用于装运无包装的固体颗粒状和粉状货物，因其能实现海铁联运、节省货物包装费用、装卸方便、对环境无污染、适货种类多等优势。近年来，干散货集装箱运输市场开发潜力巨大，特别随着铁路驮背运输车的设计制造成功，集装箱的公铁海联运的实现指日可待。在当今国际、国内干散货运输迅猛发展的时代，各集装箱生产企业在抓住机遇、加快生产的同时，也同时面临订单交货期紧张、产品质量有待提升等问题。如何提高集装箱的生产效率和产品质量是亟须解决的关键问题。

1产品结构

干散货集装箱主要由底架、两侧墙、前端墙、后端墙及顶盖等部分组成，其主体结构与通用集装箱类似，顶部有两个较大尺寸、带有顶盖的顶开口，可用于灌装散装货物，后端墙上设有可开闭的卸货门，实现了顶盖开口装货后端门卸货的装运方式，节约了货物装卸时间，提高了装卸效率[1]。

2箱体组装装置

在干散货集装箱的制造过程中，整箱组装工序是钢结构生产中最关键的工序，也是制约生产效率的瓶颈环节。……