刘志，华国栋，吴峰

（1.苏交科集团股份有限公司，江苏 南京 210017；2.南京栎树交通互联科技有限公司，江苏 南京 211100；3.常州工学院，江苏 常州 213032）

0 引言

自动驾驶即是在不需要人工干预的条件下，通过计算机控制实现对机动车辆自主安全操作的技术。世界各国高度重视自动驾驶技术的发展，将之作为评价国际竞争力的一项重要指标。2015 年，美国交通运输部发布了《智能交通系统战略计划2015-2019》，计划利用强大信息技术优势，加快推进汽车的智能化和网联化[1]。2016 年，欧洲发布《合作式智能交通系统》战略规划，强调将自主式智能网联汽车技术向车路一体化发展，构建协同式智慧交通体系[2]。我国先后出台《汽车产业中长期发展规划》《智能汽车创新发展战略》等一系列文件，将自动驾驶汽车列为重要的战略产业发展方向。2018 年12 月25 日，我国工业和信息化部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出了加快推进自动驾驶汽车高质量发展的建设目标和保障措施。随着人工智能算法、新能源动力、通信技术的飞速发展，自动驾驶技术成为当今世界汽车产业中最热门的研究领域之一[3]。

在汽车行业中，所有技术要从实验室走向量产，验证环节必不可少，而成熟的测试规范是有效验证的前提。本文研究车辆自动驾驶测试评价体系，介绍基于C-V2X 的测试场景，对于构建完善的智能汽车产业生态体系，增强产业核心竞争力具有重要意义。

1 测试规范发展情况

1.1 国外测试规范……

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