万小进　马磊　谢昕凯

摘 要：本文主要阐述了立筒仓在进行充氮气调期间，利用粮情检查器代替人员进入仓内进行粮情检查，避免了工作人员在密闭、低氧空间中作业存在的危险，解决了下仓检查过程中导致的虫害感染等问题，提高粮情检查的效率，同时为气调储藏的研究和操作提供重要帮助。

关键词：立筒仓;粮情检查器;研制;应用

Abstract：In this paper， the use of grain condition checker instead of personnel to carry out grain condition check during the period of nitrogen filling and air conditioning in vertical silo， to avoid the danger of staff working in closed and low oxygen space， to solve the problems of pest infection in the process of silo inspection， to improve the efficiency of grain condition check， and to provide important help for the research and operation of air conditioning storage.

Key words：Silo; Grain condition checker; Development; Application

中图分类号：S379.5

随着近年来粮食仓储技术的不断发展，绿色储粮技术的普及，杭州市粮食收储有限公司良渚分公司通过对立筒仓房气密性进行改造优化，进一步提升了仓房性能，同时新铺设充氮管路从而实现了立筒仓储粮的气调储藏。在立筒仓充氮气调期间由于仓容限制，仓内堆粮线与仓顶检查口高差较大，人员必需佩戴全套正压呼吸设备下仓进行粮情检查，操作繁琐的同时也破坏了仓房的密闭性，导致出现仓内氧气浓度上升迅速、仓外虫害通过检查口进入仓内等问题。为此本文研制一款粮情检查器，使用高清摄像头和补光装置，将其由立筒仓仓顶检查门向下放置在仓内，通过操作杆顶部的高清摄像头捕捉粮食情况，利用虫害的趋光性，对粮面多点进行长时间聚光照射和视频监控，从而代替人工完成仓内粮情检查。

1 材料与方法

1.1 试验仓房及储粮情况

杭州市粮食收储有限公司良渚分公司建有立筒仓群一组共27个单筒，采用现浇钢筋混凝土结构，单筒上部为圆柱体，下部为倒置圆锥体，仓顶设有

0.8 m×0.8 m检查口，单筒仓内径10 m，设计圆柱体部分装粮高度30.5 m，单仓满仓容1 620 t，距筒仓检查口高度7 m，粮食进仓后部分仓库堆粮线距仓顶检查口10 m以上。结合库存粮食情况，此次选择试验仓房及储粮基本情况见表1。

1.2 设备及设施

海康威视高清摄像头（型号DS-2DC4420IW-D，

分辨率全彩400万像素，数字变倍：16倍，日夜模式：自动ICR彩转黑，聚焦模式：自动/半自动/手动，光圈数：F1.6～F3.5，光学变倍倍数：23倍，变倍速度：3.3 s，水平视角：64.5～3.2°，焦距4.8～115 mm，

近距攝：10～1 500 mm。360°水平旋转，红外照射距离：100 m，同时预览视频数：20路，守望功能，定时任务，巡航扫描，断电记忆）;硬盘录像机（型号：DS-7816N-K2，内存容量：1 TB）;显示器（创维49寸高清屏）;海康威视监控摄像头专用立杆支架，（分段可伸缩，长度3 m）;海康威视iVMS-4200网络视频监控软件;虫筛上层孔径2.5 mm，下层孔径1.5 mm。

1.3 试验方法

1.3.1 粮情检查器的安装和使用

由于存在筒仓仓内粮堆高度距仓顶较长，粮粒与害虫相对较小的问题，本文选用海康威视高清监控摄像头与一根3 m长的伸缩立杆进行连接，移动立杆为1.8 mm厚镀锌钢管，可调节长度，顶端利用4颗螺丝用来固定监控摄像头。使用时将连接好的摄像头从仓顶检查孔沿筒壁放入筒仓内，立杆底部设十字形空心钢管底座，通过底座架固定于仓顶检查口处。如图1所示监控摄像头的视频线和电源线穿过固定立杆分别连接到硬盘录像机上的电源线插口和视频线插口，硬盘录像机和显示屏相连后，摄像机拍摄到的视频图像通过数据线传输至硬盘录像机进行储存，伸缩杆的中部设置一盏20 W的可聚焦聚光LED灯照射在粮堆表面，在弥补仓内无可见光的基础上，利用虫害的趋光性[1]，吸引粮堆内虫害聚集，提高了视频查虫的效率。监控摄像头具备360°的水平旋转，垂直方向-15°～90°旋转功能，并配有20倍的光学变焦。实际操作中，根据仓内与粮面的距离远近、清晰度、具体方位、进行聚焦、变焦和旋转处理，可清晰的观察仓内粮堆表面粮粒及虫害情况，也可通过手机中预先下载好的APP，找到摄像头热点AP连接，在APP中输入录像机的IP地址，可以直接查看监控画面。

1.3.2 试验仓准备

在进行粮情检查期间，可利用单台设备拆装便捷的优势逐个检查各个筒仓，也可固定安装与于顶检查孔，对仓内虫害粮情情况进行长时间监控，判断仓内虫害繁殖情况，为此对T101、T102、T301、T304仓下仓开展粮情检查，在减压溜管处、半径点处、离墙50 cm等处按粮面大小设置7个筛虫点[2]，筛虫点见图2。

采用虫筛检查该点的虫害情况，按要求记录虫害数量最高点的虫害数量、虫害类别，同时利用在筛虫点用木耙子画一个1 m×1 m的框，作为后期仓内监控摄像头的观察点。对虫害较严重的T101、T304仓按要求做好气密性检测和全仓密闭工作后，在6月3日进行充氮气调。T102、T301未筛出虫害或虫害比较轻，但为了防止后期虫害感染，保证摄像头查虫的准确性也进行全仓密闭。查虫情况见表2。

1.3.3 利用粮情检查器观察粮面虫害情况

2019年从6月3日—7月1日，每天上午9：00控制4个试验仓仓内摄像头，调整摆动镜头位置、手动调焦，对仓内的7个粮面观察点进行观察，每个点观察1 min并记录观察到有活动能力的虫害种类和数量，并对所观察到最高活动虫害数量和虫害名称进行记录。记录见表3。

1.3.4 开仓检查虫害情况

4个试验仓密闭1个月后，为验证粮情检查器观察粮面的准确性，对T101、T102、T301、T304进行开仓通风，在各仓7个观察点采用人工筛虫检查该点的虫害情况见表4。

2 结果与分析

由表2、表3和表4中4个试验仓的查虫数据比较，可以看出粮情检查器摄像头观察与人工筛虫查出虫害虫种类完全相同，但对比其虫害数量存在一定的误差。T101、T304在充氮初期，由于采用的是下充上排的充氮模式以及摄像头LED灯引起虫害的趋光性聚集，粮面虫害较为集中，观察到的虫害数量如过高时将难以统计。T102、T301开仓放气后虽然有LED灯引起虫害的聚光性聚集，但是部分虫害活动在粮面浅层，摄像头无法观察到，所以观察到的虫害往往低于实际数量。

3 结论

试验表明：①粮情检查器检查粮面虫害情况，具有安装便捷、操作灵活、使用简便的特点，可避免人员因进出气调仓引起的虫害感染、仓内氮气浓度下降等情况;可减少人员工作量，同时避免了人员需在缺氧环境中工作的危险性。②粮情检查器利用高清摄像头和高储存量的硬盘，可持续观察记录气调杀虫仓内粮堆表面虫害发展、虫害致死情况，为气调储藏的研究和操作提供重要帮助。③粮情检查器检查粮面虫害情况由于只能观察粮面局部区域，所以只能作为一种定性的方法，无法作为虫害数量定量检测方法。

参考文献：

[1]姚渭，薛美洲，杜燕萍.储粮害虫趋光行为初步研究[C]//中国粮油学会储藏专业分会学术年会，2004.

[2]韩伟，杨继祥，张永君，等.立筒仓应用惰性粉防治储粮害虫试验[J].粮食与食品工业，2012，19（6）：80-83.