冯双奇 谭程鹏

摘 要：无人机系统已经广泛地应用于各个领域，但在现代河流地貌研究中的应用较少。本文简要介绍了无人机的应用现状，总结了其主要应用步骤。首先，建立合適的飞行任务，采集一定的地面控制点;然后，获取无人机影像数据，处理无人机数据;最后生成DSM和DOM数据。基于以上方法对半滩子河进行三维地貌建模，最终得到高精度的辫状河模型，为河流动力学研究提供了准确的河流形态学参数。

关键词：无人机;SfM;河流形态

中图分类号：P23文献标识码：A文章编号：1003-5168（2020）02-0008-04

Abstract： Unmanned aerial vehicles （UAVs） systems have been widely used in various fields， but they have fewer applications in modern river geomorphology research. This paper briefly introduces the application status of drones， and summarized their main application steps. First， a suitable flight mission was established， and a certain ground controlpoint （GCP） was collected; then， the drone image data was acquired and the drone data was processed; finally， DSM and DOM data were generated. Based on the above methods， a three-dimensional geomorphological model of Bantanzi River was obtained， and a high-precision braided river model was finally obtained， which provided accurate river morphological parameters for the study of river dynamics.

Keywords： UAVs;SfM;river morphology

河流的地貌形态是河流地貌学中理解河流的地质作用和其相关过程（气候、人类活动等）的基本主题。详细的形态数据是分析河流水动力与形态学之间关系的基本要素[1-2]。对于一定流域面积内的河流水动力和地貌形态研究而言，河流形态数据必须满足以下要求：具有能和野外实地考察相适应的高分辨率和准确性;可继承性地获取一定时间内的形态动态变化;可操作性强，适合地质研究人员依据地质背景和需求的变化而调整;获取成本可控[3]。近几十年，随着传感器技术和测量技术的不断进步，人们已经研发出几种可以获取高精度河流地形数据的遥感技术，如合成孔径雷达干涉（InSAR）、航空激光雷达（LiDARC）、地面激光扫描（TLS）、无人机摄影测量（UAVs）等。航空/地面激光扫描比传统方法（航空摄影测量、合成孔径雷达干涉）有更高的分辨率，但设备昂贵，受地形变化限制大。当前，无人机……