林秋霞

摘要：伺服驱动技术是根据一定的指令信息对驱动元件进行控制，并加以扩充，使机械系统执行部件按指令要求运动的一种控制技术。近年来，随着计算机技术的不断发展和微电子技术的飞速进步，伺服技术越来越成熟，国内的伺服行业也在不断发展。广泛应用于机械包装、数控机床、工业机器人等行业。本文将分析伺服系统的发展，国内外的发展趋势，并展望未来伺服系统的发展趋势。

关键词：伺服技术;伺服系统;应用;发展趋势

一、目前存在的问题和解决办法

1.目前存在的问题

目前，国内伺服驱动系统与国外伺服驱动系统仍存在较大差距，特别是在高速、高刚性、大功率电主轴及驱动装置、高转矩电机及驱动装置、高推力直线电机及驱动装置等方面。目前，数控机床的特点是高速、高精度、高动态、高切削。对定位系统的要求包括：定位速度和轮廓切割进给速度，定位精度和轮廓切割精度，精加工表面粗糙度，外部干扰下的稳定性。这些要求的满足主要取决于伺服系统的静态和动态特性。

基于伺服驱动系统技术的两用化特点，国际竞争的主要手段是技术封锁。在技术密集型的高端伺服驱动市场，国内控制器的规模一直受到压制，导致利润空间被大大压缩。目前，以日本发那科和德国西门子为首的控制器巨头产品垄断市场超过80%。高端产品不仅具有垄断性，而且限制了中国的进口。国内相关产业前景仍不容乐观。

2.拟解决办法