摘要：介绍了建筑机器人在我国与国外的发展现状，阐述了建筑机器人研发的关键技术，提出了未来建筑机器人的发展方向。

关键词：建筑机器人;发展现状;关键技术;发展方向

0 引言

目前我国建筑业虽然发展迅速，但是机械化、自动化程度比较低，建筑业属于高危行业，存在安全事故多、劳动生产率低下、劳动力短缺等问题。因此，大力发展建筑机器人能在一定程度上解决建筑业面临的困境。建筑机器人既可将建筑工人从危重的建筑环境中解放出来，保障工人的生命安全，又能提高建造施工的效率，一定程度上解决了劳动力短缺的问题。

1 建筑机器人发展现状

国外对建筑机器人的研究较早，主要以发达国家为主，建筑机器人技术发展比较成熟，部分机器人甚至已经实现商业化生产。

美国Construction Robotics公司的SAM100砌砖机器人采用半自动化工作模式，是世界上第一款真正投入现场砌筑工程的商用机器人，主要用于配合工人完成砌筑作业，减少了工人的砖料抓举作业，据统计每台砌砖机器人可提高3～5倍的墙体砌筑效率，实现高效砌砖目的。澳大利亚Fastbrick Robotics公司的Hadrian109砌筑机器人可以根据3D计算机辅助设计系统绘制的住宅形状和结构实现自动砌砖，能够连续24 h工作，只需2天时间就能建起整栋住宅[1]。韩国机械与材料研究院（KIMM）开发的WallBot被用来进行外墙施工，实现墙体粉刷、平整和清洁等作业。瑞典nLink公司的Mobile Drilling Robot钻孔机器人被用来进行混凝土天花板的测量和钻孔工作，通过专用APP设置孔径、孔深等参数，便可在指定位置打孔，能够达到毫米级工作精度。……