欧惠玲

摘 要 工业机器人作为一个机电一体化设备应用于自动化生产。在技工院校的办学专业中，工业机器人应用与维护专业作为一个新型专业，具有良好的发展前景。同时，机器人编程也是学习机器人关键的一环。读者可以通过对工作站的建立，到虚拟仿真软件Robogide的使用，以及示教器与机器人本体上的应用，把工业机器人编程的理论和实训结合起来，直观感受法那科工业机器人编程的教与学。

关键词 工业机器人;示教编程;工作站;仿真;教与学

前言

与其他品牌的机器人相比，FANUC机器人的编程、示教、使用规范等是最细致的，学习FANUC机器人编程后对学生自学其它品牌的机器人会变得轻松。下面主要探讨FANUC六关节机器人编程的相关应用技术。

1建立满足教学需求的一体化机器人实训场室

FANUC工业机器人它可重复编程，是多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。为符合工业机器人专业的建设目标和满足教学需求，需要建立一体化机器人实训场室。建成的实训室包括工业机器人应用工作站实训室、工业机器人离线仿真与夹具设计室、机器人机械拆装室、机器人电气拆装室。通过系统的课程训练，让学生掌握工业机器人应用系统的组成、离线编程、调度，示教器使用以及设备拆装方面的知识和技能。

按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理论实操一体化形式进行建设，融合了多种实验、实训的考虑，提供了众多实验案例和典型应用。……