李朝东 ，王 庆 ，任东红

（1.铜陵职业技术学院，安徽 铜陵 244000；2.铜陵学院，安徽 铜陵 244000）

1 引言

PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，作为工业自动化生产控制系统的核心装置，因其可靠性、灵活性、稳定性等多方面的优势，获得了广泛的应用[1]。PLC常见的程序设计方法有状态表法、经验法、替换法、逻辑设计法、顺序控制设计法、功能图法等[2,3]。这些传统方法各有特点和优势，也有一定的缺点和局限性。尤其随着工业控制系统复杂度的增加，在面对竞争控制要求、需要协调控制等场合时，更是无法依靠这些传统设计方法来满足技术要求[4]。

德国科学家Carl Adam Petri于1962年提出了一种新型的解决并发、离散系统建模的网图分析方法——Petri网，随后应用在智能制造系统、计算机机械制造系统和柔性制造系统等的分析建模、控制设计及优化等方面[5]。Petri网是一种面向对象的形式化、图形化建模手段，具有严格的数学表达，具有模块化、可重用性、便于维护和迁移等优势，尤其针对需要考虑竞争、协调控制、系统的开放性和动态资源重组等场合具有先天的优势，极大促进控制系统建模效率的提升[6]。

Petri网方法虽然在工业控制中已有采用，但在高校PLC编程教学中鲜有采用。本文提出了一种基于Petri网的PLC编程教学方法，以工业混料控制系统为实例，给出了完整的设计过程；以欧姆龙C200HE/CPU42型PLC为实验平台，对混料控制工艺过程进行验证。实验证明，此方法满足实际需求，具有可读性强、便于修改、稳定性和可靠性突出等优点；此外，教学实践表明，此方法能够有效促进学生PLC编程技术的提高，具有重要的现实意义。……