林国庆，逯 超，韩龙飞，王睿希

（长安大学汽车学院，西安710064，中国）

自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system，AEB)是高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，ADAS)的重要功能之一，是一种重要的主动安全技术。哥德堡大学Rosen等[1]进行的一项前瞻性研究结果表明：AEB系统可以避免交通事故所致的40%死亡人数和27%重伤人数；2010年，Lindman[1]等的研究表明AEB可以降低24%的行人死亡人数; 2011年，Hannawald[1]进行的研究表明：具有行人保护功能的AEB可以减少14.3%的重伤人数和11.1%的死亡人数。可见，AEB具有大幅度提高行人保护的能力，因此，全面开发、测试和推广AEB显得十分重要。

目前国内外学者对AEB的研究主要集中在控制策略和目标检测（车辆、行人等）上，但作为AEB重要功能的行人自动紧急制动系统（pedestrians autonomous emergency braking system，AEB-P）的法规或标准、测试与评价方法却比较匮乏。由于各国的交通状况和驾驶员驾驶特性存在差异，国外的测试方法并不能完全应用于中国，因此，建立符合中国国情和驾驶员行为的AEB-P测试与评价体系显得格外重要。目前，国外一些安全评价机构如美国高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）、欧洲新车安全评鉴协会（European New Car Assessment Programme，Euro-NCAP）等已针对AEB的行人避撞系统功能发布了测试与评价方法。欧洲先进前瞻性安全系统（advanced forward - looking safety systems，VFSS）对GIDAS、DEKRA等数据库进行研究，设计了4类AEB-P测试场景[2]；AEB Group[3]对STATS9、OTS等数据库进行聚类分析，设计了5类AEB-P测试场景；欧洲的APROSYS（advanced protection systems）利用德国交通事故数据库建立了3类AEB-P测试场景[4]；英格兰伯克郡交通研究室M. Edwards等[5]结合Euro-NCAP被动安全测试设计了一种基于“利益”的方法，对AEB行人保护系统性能进行综合评估。同济大学的刘颖、贺锦鹏等[6]通过采集并筛选上海地区车与行人的危险场景，用聚类分析方法设计了5类典型的危险场景；……