李克强，李家文，常雪阳，高博麟，许 庆，李升波

（1. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084，中国；2. 清华大学苏州汽车研究院，苏州215200，中国)

基于新一代信息与通信技术的智能网联汽车（intelligent and connected vehicles, ICVs）[1]已成为全球汽车产业发展的战略方向，但目前其在规模化应用上还面临几方面的问题与挑战。

从技术上讲，现有单车智能技术路线存在车载感知范围有限、可靠性不足、车间行为存在博弈与冲突、单车依靠局部信息进行的规划与控制难以实现全局优化等问题。传统车路协同主要强调车与路侧设备之间的协同，虽然可以解决部分单车智能面临的问题，但应用场景有限，且主要功能在于利用车与车、车与路之间的信息交互辅助单车决策；而且它也难以实现面向路网大范围网联应用中的群体协同决策，不能满足智能网联汽车参与的交通系统在发展过程中对全局车辆与交通的交互、管控与优化、对交通数据的广泛深度应用等方面的实际要求。

从产业环境讲，智能汽车的技术迭代和商业化落地离不开道路、通信等基础设施的建设，然而目前基础设施建设因企业或不同部门仅根据自身需求建设，形成了“烟囱”林立的专用定制系统，导致了资源重复、难以互联互通、利用效率低、建设与系统养护成本高、管理和服务难度大、数据能力层次低等一系列问题，从而使得智能网联汽车规模化应用的技术标准、管理机制标准、运营标准都缺乏统一与协同，制约了其进一步落地发展。……