陈勇强 赵军涛

[摘 要] 为应对疫情期实验室上机实验操作无法开展以及实验室条件受限，缺乏大型真实工业设备的问题，采用Solidworks软件和VUP虚拟仿真工具，模拟实际物料分拣制造单元，开发相应的虚拟仿真系统。给出了系统的三维模型创建流程;描述了模型的仿真动作和实现过程。虚拟仿真技术在实验教学中的应用能有效增强实验的体验感和趣味性，为解决学生的远程线上实验课程学习提供参考思路。

[关键词] 虚拟仿真;VUP软件;三维建模;物料分拣系统

[基金项目] 2020年度电子科技大学新工科课程体系建设项目“基于项目的电气工程专业新工科实验课程体系建设”（2020NEESC013）

[作者简介] 陈勇强（1977—），男，湖北荆门人，博士，电子科技大学机械与电气工程学院高级实验师，主要从事智能电气技术及工程装备技术教学与研究。

[中图分类号] G642.0    [文献标识码] A    [文章编号] 1674-9324（2020）38-0385-02    [收稿日期] 2020-07-11

虚拟仿真以数字化方式复制一个物理对象，模拟对象在现实环境中的行为。虚拟仿真技术最早源于理工科类院校的实验课程教学，如麻省理工学院的微电子在线实验室、美国加州大学圣迭戈分校开发的StarCAVE虚拟现实系统、美国休斯顿大学的虚拟物理实验室以及加拿大维多利亚大学建设的3D实验室和人类学创客实验室[1，2]。

疫情期间，如何有效地开展线上的实验教学是一个值得深入探索的问题。虚拟仿真技术为解决实验设备的缺乏提供了技术手段。本文拟针对我校工程训练中心的光机电一体化自动化综合实验台实物设备功能，开发一套虚拟仿真模型，形象逼真地再现工业现场自动化生产线的供料、搬运、分拣的生产全过程[3]。……