吴淑莹

摘要：本文通过对摊铺机用高压发电机的控制方法研究，克服现有控制方法的缺点，提供了一种摊铺机用基于BP神经网络的高压发电机的控制方法，既满足了系统的动态误差和稳态误差足够小的要求，又保证了系统的超调量尽量低，高压发电机空载和带载稳态转速控制在要求范围内，发电机动态转速控制上限满足要求，提高了高压发电机的转速稳定性。

关键词：摊铺机;高压发电机;BP神经网络控制

0  引言

随着公路建设的发展，越来越多的摊铺机电加热系统采用液压马达来驱动高压发电机，对如何控制高压发电机的转速提出了更高的要求[1]。

仅仅依靠原有的控制方法，无法满足对高压发电机转速稳定性的要求，因此为了克服现有控制方法的缺点，采用恒速和扭矩自适应的控制方法。

1  概述

基于BP神经网络控制摊铺机高压发电机高精度平稳快速响应中，使用多传感器融合技术检测当前液压系统状态，采用将BP神经网络算法引入到常规PID控制中实现高精度控制，搭建了以RC20-10为主控运算的摊铺机高压发电机智能控制的硬件平台，使用以温度传感器、压力传感器、转速传感器、流量传感器为主的感知系统来检测周围环境信息，实现了摊铺机高压发电机智能控制功能。

针对常规PID控制在摊铺机高压发电机智能控制系统中存在参数整定困难、转速波动难控制、稳定性差、调节时间长、液压油发动机影响大、超调量大以及……