王鑫 谭思敏 杨裕才

摘要：从机器视觉系统的工作原理与程序应用入手，以汽车外形检测作为研究对象，探讨了三维自动检测系统的工作原理、图像处理算法及其几何量测量的具体方法，为机器视觉系统的设计及其在汽车缺陷检测领域的应用奠定研究基础，提供可行的技术方案。

关键词：机器视觉;汽车外形;视觉定位;三维检测

0 引言

机器视觉是一门涵盖图像处理、人工智能等多个研究领域的交叉学科，机器视觉检测具有检测速度快、精度高、非接触性等特点，在外形检测、产品质量以及产品缺陷检测等领域具有良好的应用价值。将视觉定位与三维检测技术相结合，能够有效提升外观检测的便捷度与自动化水平，且检测精度与效率较高。

1 机器视觉检测技术在汽车外形缺陷检测中的设计思路

1.1    工作原理

机器视觉技术主要指利用机器模拟人眼的视觉功能，辅助完成检测和判断工作。机器视觉系统通常由图像采集、光学成像、机械运动、图像处理4个模块组成，其工作原理是利用CCD相机将检测对象实体转换为图像信号，在图像处理系统中结合RGB、HIS，将图像信号转换为数字信号，经由运算求解出信号的目标特征，再结合给定误差范围进行标准值比对，实现工业检测目标。

1.2    程序应用

1.2.1    样品图像采集

利用样品与照相机的相对运动，将样品置于高速CCD阵列照相机下方，利用光照箱发出的平行光源照亮样品，借助畸变小的光学镜头捕捉样品的三维场景图像，存储在计算机内构成二维图像，形成标准样品特征库。……