蒋 平， 谢跃雷

（桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室，广西桂林541004）

0 引 言

随着无人机技术的高速发展，民用无人机得到了普及，给人们生活带来了便捷，但同时因为无人机未经许可随意飞行的“黑飞”事件屡屡发生，对民航机场、敏感目标以及涉密区域的安全保障带来了严重隐患［1］。针对这种“黑飞”现象，必须要进行管控［2-3］，对于管控首先要对无人机进行有效的探测。探测主要分为无源探测及有源探测，有源探测主要是通过雷达探测方式，对于低、慢、小型无人机往往达不到探测目的［4］。相比之下，无源探测方式更适用于探测低、慢、小型无人机。

无源探测方式主要分为光学探测、声学探测和无线电频谱监测，其中光学探测受天气影响较大，声学探测探测距离近，而无线电频谱监测方式距离远，且有利于目标定位，通过无线电频谱监测实现无源探测更加有效［5］。

本文基于无线电频谱监测方式，设计了一套以FPGA为硬件平台的无人机遥控及图传信号的采集、存储、传输系统［6-7］，该系统解决了因AD9361带宽范围最大为56 MHz而无法对存在于2.3 ～2.5 GHz、5.7～5.9 GHz双频段无人机遥控及图传信号的采集问题以及MIG IP无法多通道防冲突异步传输的缺陷［8］，此外该系统通过FPGA采用UDP协议对千兆网芯片进行驱动，解决了采集数据的高速传输问题。能够有效地完成对低、慢、小民用无人机遥控及图传信号的采集、存储、传输。

1 系统总体设计

本设计主要由FPGA主控模块、AD9361射频板卡、协议解析、DDR3和千兆网等控制模块组成［9］。……