瞿柯飞

摘要： 随着我国公路交通的高速发展，公路桥梁数量不断增加，桥梁养护管理的需求也随之不断提升。目前，桥梁管养单位主要依靠桥梁检测车等传统检测平台，抵近目测来开展桥梁检测工作。但是传统检测方法往往存在着检测盲区（例如悬索桥、斜拉桥的索塔、缆索，大跨度高墩桥的桥墩等），桥梁检测工作存在安全隐患。2007年以來，民用无人机进入了快速发展阶段。随着技术的逐渐成熟，凭借着“机动灵活、快速高效、作业成本低”等显著特点，无人机作为一种新型检测平台在桥梁检测中得到了许多成功应用。

关键词： 无人机检测系统;桥梁检测;应用

【中图分类号】U446.1【文献标识码】A【文章编号】1674-3733（2020）15-0143-01

引言：随着交通量的急剧增长，超重、重中型车辆日益增多，使得社会对桥梁的正常使用功能要求越来越高，桥梁的检测与加固维修工作显得愈发重要，而准确、高效的桥梁检测是结构加固维修的先行条件。然而，传统的桥梁检查设备较为单一，主要依靠肉眼或者辅助工具（望远镜、桥检车等）来检查结构是否出现各类病害。而且，现有的特大桥、大桥、特殊桥梁结构（斜拉桥、悬索桥等）数量逐年增多，若仍采用传统的方法检测，其操作难度大、并有盲区存在，无法为管养部门提供一份可靠的检测结论作为决策依据。如何高效、准确反映各类桥梁结构真实状态已成为桥梁检测界亟待解决的问题。

1无人机检测原理

无人机检测主要由无人机、拍摄镜头、地面站系统、数据传输系统、储存系统等组成。……