邹 兵 余 志▲ 黄 敏 何兆成 陈金邕

（1.中山大学智能工程学院 广州510006；2.中山大学广东省智能交通系统重点实验室 广州510006）

0 引 言

随着城市机动车保有量的不断增加，城市交通面临的拥堵、环保等问题日益严重。同时，泛在感知、即时通信和大数据等技术的发展为交通系统的变革提供了机遇。科技进步不断催生出新的出行模式和服务模式，助力交通运行效率的改善和居民出行体验的提升。其中，无人驾驶汽车[1]、网联汽车[2]和“共享经济”的不断发展和普及，为城市中的出行运输提供了新的思路。未来的交通系统中传统的有人驾驶出租车、私家车等交通方式将逐步被无人的自动驾驶汽车所取代。自动驾驶车辆共享的普及和应用在交通拥堵问题的缓解、环境问题的改善[3]等方面具有较大的意义。

近些年，在共享车辆方面的研究日趋丰富，主要集中于行程共享和车辆共享2个方面。行程共享指的是乘客进行拼车、顺风车共同使用一辆车，车辆共享指车辆被统一调度用于不同出行趟次的运输[4]。在前者的研究上，Paolo Santi等[5]基于纽约出租车出行数据进行“拼车”系统的方案验证，结果显示车辆累计出行里程可以减少至少40%。同样，利用出租车数据，Javier Alonso-Mora等[6]设计了一种大规模实时拼车算法，实验结果明，98%的出租车需求能被约总量15%的2 000辆车辆共享满足。Ma Shuo等[7]则基于北京出租车数据研究，显示一定车辆承载力和候车时间等约束条件下的共享方案可以减少13%的总出行距离。……