刘兆鑫 齐洪磊

摘 要 纯电动客车是一个集成度高的复杂电子系统，主要包括整车控制系统，电池管理系统，电机控制系统， 电子附件系统。各子系统具有独立的控制单元（ECU）来实现自身系统的功能，并且具有完整的故障诊断、上报功能，子系统间通过CAN总线网络进行相互通信。整车控制器是整车控制策略的部署单元，负责协调各子系统的协同合作，在其他子系统出现故障时，依据故障处理策略对整车进行相应的控制，在满足车辆舒适性的基础上，追求更高的安全性。

关键词 纯电动客车;故障诊断;方法研究

1纯电动客车故障概述

1.1 纯电动客车系统结构组成

纯电动客车的电子系统主要包括电机控制系统，电池管理系统，高压附件系统，仪表控制系统及其他附件系统。驱动系统是纯电动客车的动力源，它由电机、电机控制器和各种检测传感器组成，其任务是在驾驶员的控制下，高效率地将蓄电池的电量转化为整车的动能，或者将车轮的动能反馈到动力电池中纯电动客车复杂的电子控制系统，使得故障诊断和维修难度增加。制定一个完善的故障诊断方法可以有效的提高车辆调试和维修效率，降低整车开发与维护成本。

1.2 纯电动客车故障分类

本文以整车控制器为核心，对故障类型进行分类，再根据不同的故障类型进行响应处理，制定完善的故障检测和处理策略，从而达到发现故障，解决故障的目的。具体故障检测及处理策略分类如下：（1）整车系统故障。……