韦 勇，韦宝侣，赵 亮，方 华，贾永辉

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007）

轮胎与路面接触形成各个方向的力和力矩，这些力和力矩使车辆完成行驶、制动、转向和加速等操作，因此汽车的绝大部分行驶状态与轮胎力学特性有密切关系[1-3]。轮胎是汽车唯一直接与路面接触的部件，路面产生的作用力均由轮胎传递，因此若要提高汽车操纵稳定性，则需对轮胎的力学特性进行深入研究和分析。

轮胎模型用于描述轮胎运动状态中的力学特性，目前轮胎稳态模型可分为理论模型、经验模型和半经验模型[1]。轮胎力学特性的研究始于20世纪30—40年代，德国人Fromm和法国人Broulhiet分别发现了轮胎的侧偏现象，由此开启了轮胎力学特性的研究历程[2]；郭孔辉等[4-7]经过多年研究，开发了世界先进水平的轮胎力学特性试验台，并基于该试验台建立了能够全面表达轮胎六分力特性的半经验模型；朱春侠等[8]分析了轮胎侧偏力与侧偏角的关系，并对车辆操纵稳定性做出预测；卢荡[9]提出了基于轮胎物理模型描述的全新非稳态特性建模方法。

本工作从轮胎力学特性的影响因子着手，建立精确的汽车模型和轮胎模型，提出汽车操纵稳定性的评价方法。通过仿真分析影响因子对轮胎力学特性[包括轮胎侧偏刚度（零点斜率）、摩擦因数、峰值曲率因子和回正刚度]和汽车操纵稳定性的影响，提出基于蛇形试验和稳态回转试验的汽车操纵稳定性评分方法，同时对仿真结果的正确性进行验证。……