甘淘利，宋春生，2，丁成苗

(1.武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070；2.湖北省磁悬浮工程技术研究中心，湖北 武汉 430070)

空间实验站为材料科学和生物科学的研究提供了微重力的环境[1]，但空间站广泛存在的低频微扰动对精密仪器的使用及空间站科学实验结果的准确性有较大影响[2]。隔振技术对维持空间站微重力环境的稳定至关重要，传统的被动隔振技术对高频信号有较好的抑制作用，但对低频扰动的控制效果不好，甚至会加大振动的幅值，而且被动隔振平台的质量往往比较大，不适用于空间站微重力环境的条件。磁悬浮隔振是一种主动式的隔振技术，通过产生主动控制的磁场，它将被隔振对象与基座隔开而不发生接触，同时能抵消扰动力以达到隔振的目的，对低频微振动有很好的抑制效果。

文献[3]采用等效原则得到了永磁导轨与悬浮永磁体和悬浮电磁铁之间的磁力解析模型，经实验验证了模型的准确性。文献[4]基于永磁环间隙的磁能及磁导，通过虚功原理法，推导了轴向磁化的双环永磁轴承轴向磁力的数学模型，并进行了试验验证，模型计算值与实验值较为吻合。文献[5]采用磁场分割的方法，将一个典型磁路的气隙磁场分割成数个形状不同的磁通管，并计算了各磁通管的磁导，继而得出了整个磁路的磁导，最后用有限元方法验证了磁导计算模型的准确性，为磁场模型的建立提供了有效工具。文献[6]采用有限元方法建立了一种轴向混合磁悬浮轴承的磁场模型。……