程 鑫，吴 惠，董家伟，王宁经

(1.武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070；2.湖北省磁悬浮轴承工程技术研究中心，湖北 武汉 430070)

磁悬浮轴承是利用磁场力支承转子，具备无机械接触、高转速、无需润滑、寿命长等显著优点[1-2]，主要由电磁执行器、控制器、转子系统以及传感器构成[3]。其中位移传感器是磁悬浮轴承系统的重要组成之一，其通过实时测量转子的位置，以构建闭环系统来提供期望电磁力，维持转子系统稳定。

磁悬浮轴承中常采用电涡流传感器，但其工作时需靠近转子，工作环境较恶劣，易出现故障。冗余传感器技术采用多个传感器同时工作，当某个传感器出现故障，依赖其冗余布局，控制器会舍弃故障器件，利用余下的传感器构建新的测量模型继续维持位置控制闭环工作，可切实有效地提高磁悬浮轴承的可靠性[4-5]，但需要设计有效的诊断机制，准确定位故障传感器。

信任度矩阵分析与小波信号分析是两种常见的传感器故障诊断方法。其中，信任度矩阵是对n(n>2)个传感器输出值进行相互比较，检验彼此的支持度，从而排除故障信号[6]；而小波信号分析将传感器时间信号映射到时间—尺度片面上，检验信号的极大值点，从而判断信号是否出现故障[7]。但以上方法皆通过设定阈值来检验是否出现故障，对于输入量频繁变换的系统故障诊断效果不佳，当超出阈值时，无法判断是否是由于信号频繁变换而引起的还是由于故障引起的。

广义似……