刘旭兰

摘要：随着无人机技术的不断发展成熟，无人机尤其是多旋翼无人机在消防、农业、救援、测绘和公共安全等领域崭露头角，然而续航时间是现阶段多旋翼电动无人机进一步发展和更广范围应用的瓶颈，本文从无人机结构、材质以及能量来源方面进行汇总，以期对技术人员有所启发。

关键词：无人机 续航 材质 电池

目前多旋翼无人机主要以锂离子充电电池作为电源，续航时间短、机体不够轻等问题仍然存在，制约着无人机的进一步发展。目前大多数多旋翼电动无人机的续航时间在12～30min 之间，如大疆（DJI）最新产品MAVIC PRO 质量0.743 kg（毛重4.35 kg），最长续航时间仅27 min;XIRO 零度无人机探索者XPLORER-G 质量1.189kg，飞行时间仅18 min，续航时间短、机体不够轻等问题，成为无人机进一步发展的拦路虎。

结构的改进

对于传统的多旋翼无人机的续航问题，目前的结构改进方式主要是倾转旋翼无人机或垂直起降固定翼无人机。即将多旋翼与固定翼相结合，在起降阶段由旋翼提供垂直方向的动力，而飞行时旋翼倾转从而提供推力，使飞行器既能像直升机那样垂直起降，又能像固定翼飞机那样巡航飞行，大大提高了续航时间。然而倾转舵机或是垂直起降动力系统重量较大，加之无人机本身的结构沉重，产生了大量废重，难以运输大量货物;且运用于自重较大的货运无人机时，往往会因为使用大推力螺旋桨而极大增加倾转舵机的负载。舵机的响应速度并不快，往往会让无人机的可操控性大打折扣。……