唐晓铭　蔡林沁　吴戟　安进

摘要：自动控制理论是研究自动控制共同规律的基础科学，在航天、航空、民用工业等众多关键领域发挥着重大作用。自动控制原理作为控制学科的专业核心基础课程，具有涉及知识面广、理论性强、数学推导复杂等特点。本文面向建设国家一流本科专业的现实需求，以提升重庆邮电大学自动化专业学生培养质量为目标，围绕三自由度直升机模型的相关控制问题，系统阐述融合工程实际的自动控制原理课程教学改革方案。本文的内容是在新工科建设背景下自动化专业课程教学改革的一次有益探索，可为传统控制类课程的与时俱进、推陈出新奠定理论基础。

关键词：自动化;工科人才;教学改革

中图分类号：TP13-4;G642              文献标识码：A

收稿日期：2020-05-11

作者简介：唐晓铭（1984- ），男，副教授，博士，研究方向：控制理论。

1引言

工业4.0对高校工科人才培养提出了新的要求。2017年以来，教育部在全国扎实推进新工科建设，先后形成了“复旦共识”“天大行动”“北京指南”等指导性文件，旨在培养出工程实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。2018年底，重庆邮电大学获准立项建设重庆市高水平新工科高校。2019年底，作为重庆市新工科高校建设的重要抓手，重庆市教育委员会批准重庆邮电大学依托自动化学院成立新型二级学院——工业互联网学院。工业互联网学院以服务重庆市创新驱动发展战略行动计划为导向，以人才……