王静

摘 要：平行四杆结构在机械结构中有重要作用，为了分析直角柔性铰链单平行四改结构在导向过程中的位移变化以及耦合关系，检测人员应该根据其结构的对称性，明确运动副的自由度，综合应用椭圆积分法推理导向量在负荷条件下的耦合位移计算公式，应用有限元的方法综合实验论证，推算理论值与实际值之间的关系，基于此，本文将主要论述直角柔性铰链平行四杆机构导向位移探讨。

关键词：直角柔性铰链 平行四杆机构 导向位移

柔性铰链平行四杆结构作为一种平行性的导向机构，支撑部分一般采用直角切口的铰链或者是圆弧形的铰链，支撑多种条件下的工作，通过改变钢性梁柔性梁的长度，完成多种结构的操作，在航空航天，微驱动，人工智能，精密测量等范围有较广泛的应用。

一、直角柔性铰链平行四杆机构导向位移的概述

常见的直角平行四杆结构的支撑部分由刚性梁柔性梁和导向梁组成，在测量过程中应该首先确定刚性梁的长度最小比例，当刚性梁退化为平行板簧结构时，整个结构的刚度达到最小值，而灵敏度则变为最大值，测验人员要按照y轴方向用力时，柔性梁发生弯曲形变后，导向量产生两个方向的位移称为导向位移。

二、直角柔性铰链平行四杆机构导向位移测定中的问题

平行四杆机构相对独立，一旦多个系统之间开始切换就会影响后续系统的运行效率，降低了实验效率。……