（成都联科航空技术有限公司，成都 611700）

在航空航天领域树脂基复合材料的应用越来越广泛，飞机结构件复合材料的占比也逐渐增高，然而手工铺叠的制造方式效率低、周期长、内部质量不稳定，对操作人员的手法、熟练程度及个人技巧依赖性高，在制造中甚至批量生产中不能连续生产，增加了生产成本[1]，近年来，自动化成型的研究和应用越来越多。自动化成型不仅能够大幅提高先进复合材料的制造效率，也可实现各工艺流程的精确控制。自动化制造技术得到工业发达国家的高度重视，自动铺带、铺丝技术在宽体客机空客A350 机身蒙皮和波音787 机身筒段和尾椎上都得到了应用，目前热隔膜技术已在波音777 长桁、V22 长桁和A400M 机翼前梁等大型构件中得到成功应用[2–4]。

国内的自动化技术起源于南京航空航天大学在“九五”期间率先调研的自动铺放成型技术[5]，在2005年肖军课题组研制成功国内第1 台自动铺带原理样机，交付北京航空材料研究所用于环氧预浸料和双马来酰亚胺预浸料铺带适应性与铺带工艺试验[6]。早期的热隔膜成型是将热塑性树脂基复合材料通过辅助真空和红外加热的方法成型零件，而当前为了实现截面较复杂、角度较大零件的自动化生产，将热隔膜用于热固性树脂基复合材料，通过一定的温度、压力调节，使坯料的铺层进行层间滑移达到预定型的目的[7]，而过程中的层间滑移是为避免纤维褶皱和断裂所必然发生的，靠的是树脂和纤维之间的层内剪切和层间转动[2]。……