周井文，秦文津2，任培强

（1.上海航天精密机械研究所，上海 201600；2.上海航天智能装备有限公司，上海 201112）

当前航空航天产品为满足轻量化需求和结构强度、装配精度等指标，绝大部分采用深腔、减重槽框和空心薄壁等整体结构，例如整体叶盘、壁板、桁架等。由于极大的材料去除量和典型的弱刚性结构特点，采用传统加工方式及加工工序存在加工效率低、刀具系统刚度差、加工难度大等一系列问题。基于这一现状，近年来国内外学者提出了高速插铣加工方式。插铣加工又称为Z轴铣削法，即在数控加工过程中，刀具沿刀轴方向直线进给，利用底部的切削刃进行钻、铣组合切削[1]，这是一种能够在Z方向上快速去除大量金属的加工方式，主要用于粗加工和半精加工。刀具在重复插铣达到预定深度时，不断地缩回和复位以便于下一次插铣时可快速地从重叠走刀处去除大量金属[2]。与传统的侧铣加工相比，插铣加工能降低刀具的径向切削力，使切削力保持稳定[3]。

目前，插铣加工的研究方向主要可以分为插铣动力学研究、加工模态分析、工艺技术等方面。Li 等[4]研究并提出了复杂型面插铣模型并且预测了铣削力的大小，但并未考虑系统的动态结构的影响。Damir 等[5]就柔性和刚性工件系统的条件下研究插铣力和插铣振动。赵伟[6]分析了高速插铣加工的稳定性，并从理论粗糙度、切削速度和切削振动的角度分析加工表面粗糙度，从而建立插铣加工的表面粗糙度模型。……