董海钰 谷红涛

摘  要：近年来，国家越来越重视智能机器人技术的发展，同时机械类行业对智能化的需求也越来越强烈。将智能机器人技术融入机械电子工程中，对于推动机械电子工程领域智能化、自动化和信息化至关重要。文章介绍了智能机器人技术和机械电子工程的相关理论，在二者关系的基础上，提出智能机器人技术对机械电子工程的效用，然后阐述了智能机器人技术在机械电子工程领域的应用及趋势，最后展望了未来发展前景。

关键词：智能机器人技术;机械电子工程;应用;效用

中图分类号：TP18 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）15-0169-02

Abstract： In recent years， the country has paid more and more attention to the development of intelligent robot technology， while the demand for intelligence in the machinery industry has become more and more intense. The integration of intelligent robot technology into mechanical-electronic engineering is very important to promote the intelligentization， automation and informatization of mechatronics. This paper introduces the relevant theories of intelligent robotics and mechanical-electronic engineering. Based on the relationship between the two， the utility of intelligent robot technology to mechanical-electronic engineering is proposed， and then the applications and trends of intelligent robot technology in the field of mechanical-electronic engineering are explained. Finally， the future development prospect is prospected.

Keywords： intelligent robot technology; mechanical-electronic engineering; application; utility

引言

智能機器人是人类社会科学技术进步和发展的必然产物，机器人的出现，极大地便利了人们的生活。而越来越多的研究成果表明[1-4]，智能机器人技术应用于机械电子工程领域，既为机械电子工程领域注入新的活力，提升企业生产效率，推动科技创新，又能进一步促进智能机器人技术的发展，拓宽智能机器人的应用领域。因此，智能机器人技术在机械电子工程领域的应用研究具有重要意义。

1 智能机器人技术与机械电子工程

1.1 智能机器人技术

作为人工智能中重要领域之一的智能机器人技术，综合了计算机科学、语言学、信息论、心理学、神经生理学、控制论等多门学科。智能机器人可在感知、效应、思维等方面全面模拟人并可以根据人们的需求为人们的生产和生活运作，是人的机械智能化的智能机器。……