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环轨起重机是一种上车系统运行在环形轨道上，可实现起升、变幅和回转的超大型起重设备，在国内尚属空白。其回转系统及回转阻力计算方法在文献中极少出现，这给环轨起重机设计造成困难。

环轨起重机可采用2 种回转方式：①滑靴回转方式；②轨道轨轮回转方式。两种回转方式回转阻力计算方法有所差异，本文主要研究轨道轨轮回转方式回转阻力计算方法。通过对环轨起重机回转系统分析，提出环轨起重机回转阻力计算方案，为环轨起重机设计提供依据。

1 环轨起重机简介

环轨起重机是由路基箱、轨道、平衡台车、回转平台和上车臂架系统等组成，环轨起重机整机回转时，平衡台车绕回转中心在圆形轨道上滚动，带动整机回转。环轨起重机回转系统由轨道、平衡台车、回转平台和液压系统组成。平衡台车由前平衡台车和后平衡台车组成。整机示意图如图1 所示。

2 回转阻力

图1 环轨起重机整机示意图

环轨起重机整机回转时，前平衡台车与后平衡台车同时绕环形轨道中心回转。整机无论空载状态还是吊重状态，前后平衡台车承受载荷均不一样，其所需驱动力也不一样，需要两套液压系统分别驱动前平衡台车和后平衡台车，通过控制系统实现前平衡台车与后平衡台车同步回转。环轨起重机回转阻力分析可等效为前平衡台车和后平衡台车回转阻力分析，本文以前平衡台车回转阻力为研究对象。……