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顶管机施工以其非明挖性、掘进速度快、施工安全、对周围环境影响较小、噪音小等优势，被广泛地用于给水排水、电力通信、油气等市政和能源管线施工中。顶管机施工中其顶推力所要克服的阻力主要来源于两个方面：一是掘进时土体给刀盘的作用力，即顶管机掘进时的迎面阻力；二是隧道周围土体对顶管机和管道外壁的摩阻力[1]。其中，迎面阻力可通过相应的计算公式进行相对准确计算，而周围土体对顶管机和管道外壁的摩阻力在计算时需考虑触变泥浆的影响[2]，多依据经验计算，而经验计算出的摩阻力值偏差较大，为弥补偏差，往往在选取顶推油缸时，会将油缸顶推力安全系数选取较大值，这样势必会造成大马拉小车的局面，导致不必要的浪费。故而触变泥浆与管节摩阻力检测具有十分必要的工程意义。

目前，国内针对触变泥浆的渗透原理及形成机理、顶管摩阻力检测的研究已取得了一定的成果，在试验装置及研究方法上有所突破[3～4]，但试验装置仍存在庞大、复杂、成本高的问题，也仅停留在实验室状态下试验，工程项目中应用时可复制性不强。国内顶管工程中对触变泥浆与管节摩阻力检测的装置，只有在施工过程中才知道触变泥浆与管节的摩阻力大小，若遇到现场摩阻力较大的情况，需增配油缸，不仅延误工期，更会消耗大量资金。因此需要开发一种成本较低，适用性广，操作简便，且能模拟检测触变泥浆与管节摩阻力的试验装置。……