唐硕

摘 要：面对油田生产现阶段所面临的日益严峻的巡护及环境监测问题，传统的人工巡检方法效率低下，费时费力。为满足当下需求，结合无人机安全性高、便于操作和维护、方便携带以及不受地理环境条件所限制等优点，推广并试验无人机在采油厂日常生产工作中对油区巡检工作及环境监测的应用。巡检效果表明：无人机可高效执行采油厂巡护方案，并精准高效发现并制止漏油盗油以及环境污染等问题的发生及扩大化。

关键词：无人机;油区巡检;漏油盗油;环境监测

随着油田生产建设进入新时期，油区巡检工作压力也越来越大，相关的安全隐患、盗油漏油与环保等问题也日趋严峻。传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式，都是采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务。

胜利油田自引入无人机巡护以来，其可行性及效果也得到了认可，利用无人机对石油管道定期巡检、应急巡查：可及时发现安全隐患，降低重大事故发生几率;可精准定位、不定时监控漏油盗油点，有效地遏制、打击盗油频繁的现象;可及时定位、定性管道突发事件，缩短事故处理时间，减少能源浪费、环境污染甚至可避免灾害的发生。无人机技术在油田的应用正在日益成熟完善，并在油田各家单位进行进一步推广与试验。

1.项目背景

根据河口采油厂综治系统安排部署，从2018年8月起，采油厂综治办先后邀请了4个无人机技术服务队伍来河口采油厂进行了试飞试用。于2018年10月10日至2018年13日在河口采油厂管理四区进行了无人机巡检飞行。此次总飞行时间4天，总飞行32架次，总飞行时间为20小时，总飞行公里为189公里，飞行面积为37.8平方公里，发现可疑点至少8处。经实地验证确实发现问题4处，还有2处由于地处养殖场范围，暂时无法验证;还有1处为某公司存放过燃料油，另一处是油田输油管线暴露点。

先后在采油厂4、5、6、8、9、10区进行了GPS取点工作。期间， 12月5号至8号，K公司再次到河口进行了3天试飞，每次飞行均取得了比较好的巡护效果。下面将河口采油厂飞行的情况（包括10月中旬飞行的情况）进行总结。

2.空巡护服务方案巡检航线

河口采油厂巡护方案

1）88号计量站到渤三站管线（包括了渤1站——渤3站航线），该外输主管线长度9公里，经过区域面积约10平方公里，起点88号计量站，终点渤三站。

2）94号站至95号站至首站航线

该管线长度2.2公里，经过区域面积约1.6平方公里，起点94号站，终点至95号站。

3）103号站至井场航线

该管线长度8.5公里，经过区域面积约12平方公里，起点103号站，终点井场。

4）2018年12月5日上午，K公司一行4人给八区义8站至义和站全长9公里输油管道进行了无人机巡检线路勘查和GPS定位。制定了2套飞行巡检。

5）对义东4站至义和站的19公里输油管道制度了3套巡护方案

2018年12月5号晚上11点K公司飞行人员在该管道上用六旋翼无人机搭载第四代红外相机进行了2次飞行巡护。对义4站至义和站（南段）飞行1架次，总飞行时间为3小时，总飞行公里为30公里，飞行村庄院落20余处，发现可疑点15处。

6）2018年12月7日晚上六点30左右，根据河采四区的要求，派出4人，用多旋翼无人机搭载4代红外飞行云台对东五村进行了巡检飞行，发现了重要可疑线索，工作人员及时与综治办任进行了报告，并将相关可疑点坐标发给了四区相关领导。晚间8点，工作人员对六区义西站至义和站中段进行了无人机巡检，发现了多处可疑点。12月7号总共飞行3个架次，总飞行时间3.5小时，总飞行公里为35公里，飞行村庄院落25余处，发现可疑点 11处。

3.工作建议

胜利油田在2017年5月就把无人机巡护引入了油区综合治理工作中，并承担了中石化总公司“油气输送管道使用无人机巡护的应用研究”课题，取得了积极成果。这两年来，无人机在胜利油田集输总厂、现河采油厂、纯梁采油厂、石油开发中心、东胜公司、海洋采油厂、供电公司等7个单位得到了推广应用，无人机在油区应用的必要性、可行性已经有了共识。油区推行无人机巡护不仅技术上成熟，而且其机动性强，反应快速，能侦查、巡护人工巡护无法到达的地方，搭载高清相机，能快捷、方便的进入油区可疑院落进行盘旋、抵近侦查、拍照取证;搭载红外相机能大概率的发现埋在地下80厘米左右盗接的输油管线。油田用无人机巡护输油管道（干线、支线）确实效率高，效果好。同时，各采油厂负责综合治理的同志们对尽快推动无人机在综合治理工作的应用也充满期待。

鉴于以上情况，建议河口采油厂在综合治安比较复杂的油区、在管线被盗接重点地段开展无人机巡护的试点工作，同时，尽可能将无人机巡护列入2019年油区治理计划，并分批次，分主次、有计划的推进无人机重点巡护与常规巡护，并安排无人机巡护专项资金，为解决油区巡护存在的问题，提高油区巡护效果进行探索。

4.费用概算

1）油田人工巡护成本平均每公里巡护成本/年公里为10万元左右无人机服务外包平均每公里巡护成本/年公里为5万元左右;

2）無人机合作共享模式的无人机巡护成本平均每公里巡护成本/年公里为2.9万元左右;

3）购买无人机巡护成本平均为3.8万元左右.

4）无人机应急服务的成本按照小时（台班标准收费，区分白天、夜晚、深夜）

结论

无人机巡检作为油田及采油厂推广的一种新兴巡检技术手段，不仅能够有效优化人力，节约成本， 降低巡检工作风险， 而且在巡护与环境监测工作中充分发扬了其高效快速、准确全面以及信息反馈及时的优势， 保障了及早发现问题及早修复，将损失减到最低。建议继续大力推广。

参考文献：

[1] 王炜，基于无人机技术在原油长输管道巡护中的探索[J]信息系统工程，2018，12：18

[2] 李峰，王宏，周维琴等， 无人机系统在油田生产领域的应用研究[C] 第十三届宁夏青年科学家论坛石化专题论坛论文集，2017，7：99-101