秦严严，王 昊，何兆益，冉 斌

(1.重庆交通大学交通运输学院，重庆400074；2.东南大学城市智能交通江苏省重点实验室，南京210096；3.威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系，威斯康星州麦迪逊53706，美国)

0 引 言

近年来车辆尾气排放污染愈发严重，据统计[1]，车辆尾气中NOx的排放量约占整个交通运输行业产生NOx排放总量的91.6%.车辆油耗与尾气排放和能源消耗直接相关，车辆油耗分析的相关研究日益受到关注[2].自动驾驶车辆的发展为减少车辆油耗提供了途径，在大规模自动驾驶交通流出现之前，探究自动驾驶车辆对油耗的影响具有前瞻性的现实意义.

针对自动驾驶车辆油耗影响的研究大致可分为两个方面：一方面是从优化控制的角度，提出以油耗降低为优化目标的自动驾驶纵向控制策略[3]；另一方面是从交通流运营与管理的角度，应用交通流模型仿真分析自动驾驶交通流对油耗的影响[4].本文关注第二个方面的研究，其成果主要为不同交通场景及各种自动驾驶运行参数下的油耗影响结果，普遍认为自动驾驶车辆有利于油耗的降低，区别在于油耗降低的幅度有所不同.该类研究的开展仍不够充分，油耗作为一种交通流特性，与通行能力、交通安全等属于交通流的外在表征属性，而交通流稳定性作为交通流内在固有属性，与交通运营质量直接相关，故油耗特性的影响结果与交通流稳定性之间的内在关联性值得研究.对于传统交通流，有研究表明，交通流平稳性与拥堵缓解之间存在定性的影响关系[5]；……