（江西师范高等专科学校 江西·鹰潭 335000）

0 引言

现在我国的人口总量是这个世界上最多的，所以按照比例来说我国的肢体残障人口也是世界上最多的，按照我国的人口抽样调查数据显示，我国的各种类型残疾人口约为八千三百多万，约是全世界残疾人口总量的百分之七，而且这个比例还在不断增加，我国人口总量在增加的同时，残疾人口总量也在增加，最近数据显示最新增加的残疾人已近两千四百多万人，这个数字在差不多占残疾人口总量的百分之三十，这在各种残疾人口总量当中是排第一位的，其中三级残疾的人口约占百分之二十四，四级残疾的人口约为百分之五十六，肢体残疾人口中未成年的包含十八岁的约占百分之十一，六十岁以下的成年人比例约占百分之五十八，六十岁以上含六十岁的约占百分之二十九。根据当前国情以及现在可以提供的医疗技术我们需要研究出一款符合肢体障碍人士使用的无障碍轮椅，这个无障碍轮椅设计不但要在生活上符合肢体障碍人群的需要，更加需要了解肢体障碍人士心理上的特征，对其进行设计，将感情融入到设计当中去，让肢体障碍人士也可以树立生活的自信心，这个设计应该可以让肢体障碍人士可以在日常生活中可以完成更多的事情，以此提高他们的自信心。

1 肢体障碍者需求分析

人的需求会划分为五个层面，这是亚拉悍马.马斯洛在1943年提出的需求层器理论分析，这个理论具体就是说人都是需要满足自己需求欲望的高级生物，而且人的需求是无限的，需求层次有五个等级，第一个是生理等级，就是人首先需要满足的是自己吃饭的需求，这是最低的保障，第二层需求就是人必须在得到温饱的情况下要有安全的需求，在以上两个条件满足的前提下，第三个需求就是人需要得到尊重，实现自我，这三个就是马斯洛理论的前三个需求，在三个需求得到满足以后，人会追求更加高层次的需求，肢体残疾人也是人，他们也希望得到这些需求的满足，对于三、四级肢体障碍人来说，第三个实现这些自我需求的阻力还是非常巨大的。

1.1 本能和行为和反思层次的运用

有心理学家做过一些心理实验证明心理学中的层次：第一就是本能层次设计，就是人的外观会给人带来初步的印象，这得是因为人的第一感觉是优先于意识和思维的。第二低就是行为层次，这是使用性能以及愉悦，效果功能以及可行性。第三就是反思层次设计，反思的意思就是通过会议过去的记忆例如自我形象，个人的满足记忆，更高级别的就是感觉，情绪和直觉，还有本能层次和行为层次中正在使用或者在产品中获得的，这可以帮助自己获得看见未来的一个趋势，这是建立在个人自我认同的思量。

1.2 心理和生理需求分析

多份研究报告指出，非常多肢体残疾或者腿脚不方便的人都会带有心理疾病，这是因为自身功能缺失导致的心理疾病，因为在日常生活当中和正常人是有明显不同，所以心理会有落差，因此容易产生心理疾病，下面会举一个下肢功能障碍者为例子说明，他们其实在内心上是十分敏感的，他们会非常在意身边人的一举一动以及对他们的看法，因为他们与常人不同，因此内省中伴有非常强烈的自卑感，觉得自己会低人一等，会因为过度的自卑导致性格内向，进而变得胆怯甚至是有厌世的感觉。这是由很多原因造成的，例如生活当中他们很多事情需要依赖别人帮忙才可以完成，甚至是大小便也需要人帮忙，有时候会出现弄脏床单而产生自责，导致自尊心受损，另一方面就是他们生活能力也不行，很多时候是几乎没有室外活动的，因此接触到的人群也非常少，几乎没什么朋友，因此自己的社交圈很小，没有人交流，更别说集体活动了，所以导致自己经常关闭自己的内心，很少机会和别人进行正常交流，因为没有朋友导致内省出现严重的孤独感。

2 国内外轮椅研究以及发展现状分析

进入二十一世纪后，世界经济进一步进入腾飞，人民的生活不断随着经济发展提高，残疾人在选在轮椅的瘦要求也变得越来越高，不但要求实用性强，而且在功能、外形以及舒适度方面也有了要求，不再是以前那种只要可以坐上去就行了的标准，现在在我国的轮椅市场上有非常多不同类型的轮椅，各种档次的都有，而且功能也非常的多，价格基本在三千元上下浮动，一般而言现在高档的轮椅以电动的为主，而且考虑到轮椅的和用户的舒适程度高档的轮子升值可以因需要而调整，这在以前是不能想象的，而且调整的内容非常的多，例如轮椅部件角度，轮椅脚踏板的位置，高度，还有扶手也可以拆卸下来，有的轮椅也可以通过电动控制前进的方向甚至是速度，这对残疾人的出行时十分方便的，但是这些电动轮椅的价格比较昂贵，普片在三千元以上，所以普及程度非常有限，对于一般家庭而言，中低档的轮椅才是他们的选择，这些中低档的轮椅价格在八百元到两千元左右，缺点就是没有高档轮椅这些调节共嫩，基本都是固定的，功能相对来说比较单一，而且这些轮椅的材料主要是钢管和铝合金，这对于残疾人来说比较冰冷。

在之前的几年我国自主研发诶款智能轮椅机器人，这种机器人有两种主要的功能一种是非机构场景下融合导航，另外一种功能就是多模拟人机交互，这个新研发的机器人最先进的地方就是可以实现与人的互动，可以和人进行简单的对话，例如使用者可以通过语音的方式给轮椅下指令，这样可以让残疾人有更多的自由，而且这个智能轮椅具有非常高的安全性，例如他可以测量障碍距离，然后巧妙的躲避这些障碍物，这些都是属于自动功能，在同一时间，上海交大也在世博会上推出一款适合老年人使用的智能轮椅，这个轮椅上面安装了一块触摸屏，上面配置了摄像头、麦克风，这狂轮椅也可以实现和使用者的语音交互，使用者同样可以通过语音命令实现智慧，这些轮椅都是人工智能的产物，很多这样的轮子都在被研发当中，他们都有同样的功能，躲避障碍，电脑识别，肌电识别还有人机交互，这些功能让残疾人有了更多的自由空间。

我国目前还是发展中国家，虽然在大力发展残疾人辅助产品这块，但是这种智能产品开发投入需要巨额资金，而且使用的人群目前还不能有这么高的消费能力，因此我国在这方面的研究投入相对较少，大部分的智能产品都是以进口为主，虽然如此，但是反向也证明了我国的研发市场是非常大的，只是目前的市场的时机不对，现在我国逐渐加大轮椅市场的开发研究，很多人都开始在这方面进行投入研究，现在我国已近慢慢开始形成一个残疾人的体制，但是这是一个十分漫长的过程，因为我国大部分地区的建设从开始都没有为残疾人专门设计施工，很多设施都需要从新施工安装，虽然大街上和一些地铁博物馆这些公众场所有部分残疾人使用的设计，但是这些都是表面设计，很多残疾人使用的轮椅都没办法使用这些措施，我们国家对这方面的设计还需要加大投入的力度，但是发达国家对这方面的设计已经走得很远，例如残疾人使用的感应门，电动门，为了让残疾人在外使用厕所，在公厕都会使用一些无障碍厕所，在公众的停车场或者大型的图书馆，饭店或者博物馆都会有停放轮椅的地方，在发达国家，无障碍设施和产品的停放都是有相应的法律规定的，这些设施和法律都是为了残疾人量身定做，在很大程度上提高了残疾人的自信心。

在国外的轮椅设计和研发方面都比较发达，以智能轮椅为代表，这是结合先进科技和良好的市场氛围结合的承购，这些无障碍措施可以说对残疾人士相当用心，但是这些无障碍产品缺点还是使用价格相对高昂，一般家庭是没办法接受的。所以我国在研发无障碍产品的时候必须要将价格这个因素放在研发的要求里面，用更低的成本制作出更高质量的产品，这样才可以研发出可以推向广大家庭的产品。设计一款高智能又符合一般家庭使用的无障碍轮椅已经成为当务之急，在了解使用人群的时机需要后，通过产品设计让更多人使用受益成为我国现在的最高目标，这样才可以让肢体障碍人群得到充分的关心，让他们在这个社会上重新找回自信心，这对于整个社会的发展都是有益的，这不但可以解除这类群体的自卑感，而且也减轻了很多护理工作人员的工作压力，残疾人需要得到更多的关怀，这对于整个社会的和谐都是十分重要的。

3 结语

中国经济当前虽然处于高速发展的状态，生活医疗设施已经到达国际一流的水平，但是社会也在进入老年化的状态，老年人因为年纪的增长出现腿脚不便或者残疾的情况越来越多，在老年社会当中，对于残疾人的轮椅以及相关的配套设施以及无障碍的设计需要也越来越增加，我国在最近加捻对于这些项目的重视程度也越来越高，不断从国外引进新的技术，因为只有自己的技术变强了才不会受制于国外的高价轮椅，我国普通家庭的收入普片都是比较低的，根本承受不了高额的智能或者电动轮椅的开销，而且在医院肢体障碍者的护理工作量也非常大，需要彻底解决这些问题。