张宝钰 刘智威 刘佳旭

摘  要：对于我国水果采摘大多时候依旧采用人力，采摘效率低，劳动强度大。随着科技的发展，新兴的水果采摘机械装置将代替人工采摘，大大提高采摘效率。国内对于水果采摘的研究相较于国外还有一定的差距。国外在水果采摘方面有较多的研究成果，且加入许多先进的采摘成像技术，使采摘更加便捷。我国水果采摘装置致力于机械结构装置，多功能水果采摘机械装置集采摘、修剪、运输，喷药等集于一体。我国也大力支持农业有关科研机构和院校在农业机械化发展方面加强科学技术研究所以在水果采摘机械化方面具有非常好的发展趋势。

关键词：采摘;机械;高效;便捷

进入21世纪之后，中国逐渐进入现代化的社会进程。各种新兴机械逐渐代替原始劳动力，在中国现代化的进程中，逐渐产生了其他行业。我国是一个农业大国，其中水果产业也是农业中的一部分，水果种植除了前期的栽培直至到长出果实以外，最重要的后期的还是采摘过程。

在水果采摘方面，农民们采摘水果还存在许多弊端。采摘水果时存在大量的人力物力。且人力采摘占据采摘作业的主导地位，采摘劳动强度大，工作效率低，浪费大量的时间，同时机器采摘实施的范围比较小。当然，就算是人工采摘，当采摘高空水果具有各种不安全的因素，由于地形的影响，果树高度都会加重采摘作业的困难度。我国进入21世纪之后，科技水平不断提高，农业现代化机械化水平不断提高。……