林新川 栾丹丹

摘 要：本文主要以冰箱门体自动发泡线冲注、发泡、及设备维护等方面为研究对象，通过分析明确了各类工序及设备结构。本自动冲注机械手采用三枪头结构进行自动注料，枪头拖动装置3套，独立运行，其中两两端注料机构仍然采用直线导轨滚轮导向齿轮齿条拖动，运行速度和位置由伺服电机控制；纵向气缸驱动，方便某一枪头故障时伸出外面维修，另一枪头浇注所有门体。所以，此设备能够使大型发泡生产线在发生冲注故障时保持平稳运行，节约维修成本，大幅提高产能。真正提高了生产效率，解决了该类生产线自动冲注的难题。

关键词：冲注；维护；自动；

1.引言

傳统冰箱门体地轨式发泡线所采用的一般是单枪，或者双枪冲注，枪头连接发泡机。由于冲注方式单一，在冲注系统发生故障时，必须整线停机检测维修。地柜式门体发泡线产量较大，产品种类较多，一旦发生线体停止排查故障，会给现场生产带来很大的损失。

综上所述，解决该线体在冲注工序发生故障时，如何在保证生产线正常运转的情况下进行故障排查及设备维修，已经成为该类家电客户越来越迫切的需要。本文主要对冰箱门体发泡线高效自动冲注机械手的设计及研发进行了阐述，从而真正填补了该类设备的空白。

2.产品生产过程分析

传统的冰箱门体发泡线一般采用环形线体布局，以链轮驱动，通过链条带动发泡夹具在环形线体上运动。……