摘要：有关学者提出使用无人机搭载照相机，使用遥控飞行器对实地进行不同角度的影像高效迅速地数据采集，进行三维模型的建立，真实地反映地面的客观情况。倾斜摄影技术所建立的三维模型可真实反映地物的外观、坐标、高程等信息；借助无人机，可迅速采集影像数据，实现全自动化三维建模。研究使用无人机对三维模型建模及其建模质量效果在如今数字城市与智慧城市应用以及三维测绘领域中有着重要意义。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；城市三维建模；应用

1倾斜摄影测量特点

第一，能够真实反映周围物体的真实情况。与正射影像相比，倾斜摄影让人从多个角度去观察事物，能够更加真实地反映出事物的实际情况，从而弥补了正射影像的局限性。第二，倾斜摄影测量技术能够实现单张摄影量测。通过倾斜摄影测量技术和配套的软件，能够对摄影影像的高度、面积、长度、角度和坡度等进行量测。第三，可以采集建筑物侧面信息。在三维数字城市应用中，利用倾斜摄影技术大规模成图的特点，从倾斜摄影批量提取相关纹理信息，降低了城市三维建模的成本。将倾斜摄影测量技术应用在城市规划、城市管理、军事活动等领域，具有其他数据无法取代的价值。倾斜摄影测量能够让指挥者和决策者看到比正射影像更多的影像资料，例如，倾斜影像测量能够看到房屋一些侧面的安全出口，倾斜影像任意两点之间都可以通过软件进行精确的计算，在城市反恐活动中，能够计算通视距离、制高点等，另外，在解救人质等紧急行动中，也能更好地辅助决策。……