潘兴旺 申标 王秀锦 汤宏波

摘 要：文章阐述一种新型喷涂机器人雾化器防漆雾装置，可以用于汽车涂装喷涂机器人生产相关领域，其主要目的保证雾化器的清洁度，即机器人雾化器在生产过程中积漆过快，形成漆滴滴落车身上面，造成质量问题，同时减少在生产过程中因擦洗机器人造成的停线，提升设备使用效率提高生产产能。

关键词：涂装机器人;雾化器;生产效率

中图分类号：U468.2  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2019）04-140-03

前言

某涂装车间面漆生产线为涂装车间生产瓶颈，面漆生产效率提升空间较小，面漆实际生产效率18JPH，面漆生产任务需提前开线或加班弥补当日产量，其中清洗机器人时间严重影响面漆生产效率。

通过长期观察研究，频繁清洗机器人主要原因即雾化器积漆过快，形成漆滴滴落车身上面，造成质量问题。而造成雾化器积漆快的原因是由于机器人在喷涂作业时，运行轨迹是上下运动，由于静电作用，下沉的漆雾很大部分吸附到雾化器上，当时解决方法就是增加清洗机器人频次，这样势必造成生产过程中停线，严重影响生产效率，而增加机器人雾化器防漆雾装置以后，生产过程中落在雾化器上的漆雾被此装置吹散振落，解决了清洗机器人频率高的问题，大大提高生产效率。

1 喷涂机器人的主要术语

1.1 喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率，包含喷涂单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。……