李志栋

摘 要：针对某双横臂式独立悬架K&C特性已初步确定的重型越野车，校核其侧倾角刚度，并对该车前桥横向稳定杆进行设计计算。随后利用adams/view对整车的操纵稳定性进行仿真分析和实车试验验证。研究表明，试验与仿真结果相一致，与设计要求相符，表明该横向稳定杆的设计合理。基于仿真方法进行整车操纵稳定性分析对以后的设计有着重要的指导意义。

关键词：重型越野车;横向稳定杆;Adams/view;操纵稳定性

中图分类号：U469.3  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2019）04-117-04

前言

在重型越野车悬架设计过程中，为保证成员的舒适性，前悬架的设计较“软”，一般会引发垂直刚度和侧倾角刚度减小等问题，进而导致车身转弯时的侧倾角Φ_r较正常情况下偏大;同时，为满足整车载荷特性的实际需求，重型越野车的后桥刚度大于前桥，因此，后桥侧倾角刚度和轮胎侧偏角也均比前桥大，一定程度上增加了转弯时整车过多转向的可能。基于此，为减小车辆转弯时的侧倾角，有效实现转弯时的不足转向，在不改变悬架弹性元件的前提下，需要在前悬架中匹配合适的横向稳定杆。

本文所研究的重型越野車为8*8全驱，前后均为参数相同的双横臂式独立悬架，悬架K&C特性已在前期计算中得到。

1 悬架侧倾角刚度分析校核

一般地，当侧向惯性力是整车重量的0.4倍时，要求乘用车的车身侧倾角设计在2.5°～4°之间，而货车则在6°～7°之间^[1]。

1.1 车厢的侧倾轴线

车厢侧倾轴线是指车厢相对地面转动时的瞬时轴线。……