余天荣

摘 要 工业机器人既是先进制造业的关键支撑装备，大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。文章概述工业机器人关键技术的发展现状，核心内容，以及未来的发展趋势。

关键词 工业机器人;关键技术;现状;趋势

1工业机器人关键技术发展现状

机器人关键技术主要指的是四大核心零部件的技術：减速器、电机、伺服、系统。机器人的基础技术与智能制造其他领域的技术有着诸多共性，发展国产机器人的关键技术对推动工业转型升级，解决劳工荒、人工成本快速上涨等现实问题有重要的意义。

目前我国机器人技术已经取得了一定的进步，但与工业发达国家相比，还存在较大差距。主要表现在：关键技术起步晚，基础弱;核心零部件依赖进口;核心技术创新能力薄弱等。核心零部件长期依赖进口的局面短期内依然难以改变，导致国内企业生产成本压力大，也限制了国内机器人技术的发展和成长[1]。

2工业机器人关键技术

2.1 本体设计关键技术

（1）传动结构设计

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

（2）减速器选型

要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。……