高庆忠 李云龙

摘 要 当今时代，我国各项新型技术不断研发，促进了新型飞行器——无人机的诞生。近年来该领域不断突破新技术，以及市场对低成本，多功能军、民用飞行器需求不断增长，使得载人飞行器已经无法满足繁多的任务需求，尤其是长航时侦察和情报收集。在实际运用中，部分载人机已经被性价比较高的无人机所取代。无人机能执行各种危险的任务而使飞行员无须面临生命危险。因此，对军、民用飞行器制造商和各类学术科研机构来说，无人机在航空器中已逐渐发展成为炙手可热的研究内容。

关键词 无人机技术;第三次全国土地调查;应用

1无人机技术基本原理

无人机即一种不载人的无人驾驶的飞行器。无人机技术，即通过系统程序设定或无线电遥控设备直接控制操纵的、可携带设备从而实现任务执行的一种先进技术。它的一般原理如图1所示，由飞行系统、地面控制系统和任务系统3个部分组成。

在地面控制系统中，根据不同的任务需求，由后勤控制系统经由飞行控制系统向飞行系统发送飞行指令，经由任务控制系统向任务系统发送任务指令，任务系统将执行结果经由任务控制系统反馈回后勤控制系统进行处理;飞行指令由任务系统下不同的任务目标决定，而任务指令则依托飞行系统的操作得以实现。以无人机三维影像技术为例，即通过无人机携带云台相机，经由设置的飞行路径采集影像信息并反馈回地面控制系统，最后由后勤控制系统完成三维模型的合成[1]。……