李晟锴

(淮南联合大学 机电系，安徽 淮南 232000)

1 虚拟数控加工技术综述

1.1 VR技术

VR技术也称人工环境或灵境技术，其本意为虚拟现实。作为目前流行的高新技术之一，属于计算机和互联网时代的必然产物。VR技术的内涵在于借助计算机设备，营造和模拟出一种虚拟世界，该世界具有三维空间的特征，通过综合模拟人体感官世界中的触觉、听觉、视觉，使得应用者好像身临其境，而且在三度空间内可以不受限制地感受物体。[1]虚拟现实的基本特征如图1所示。

图1 虚拟现实的基本特征

1.1.1 沉浸性

虚拟现实技术的主要特征表现为沉浸性，也可称之为临场感效应。即基于应用者生理心理特征，结合自身视觉、听觉，让体验者能够在模拟环境中感到逼真的三维立体图像，同时在虚拟世界中，在不同对象的相互交织作用下，带来真实沉浸式的体验和效果，如同在现实中全身心的投入。

1.1.2 交互性

在虚拟现实系统环境中，作为交互的主体，应用者可以在参与体验过程中形成三维、多感知、近乎自然的交互，为此交互性优势显而易见。同时系统的目标也是为不断优化人机交互而服务，实时进行升级和完善，提供丰富、便捷的交互、操作和反馈。当然这需要借助大数据的支撑，掌握参与者的各种关键数据需求和要素。其中，实时性特征同样不可忽视，如果在交互时经常出现延迟，就难以获得沉浸感，使得人们的体验出现偏离。为此，在虚拟仿真系统中的设计和应用过程中一定要秉承实时交互原则，协调平衡应用场景渲染技术。……