马兵 薛春兰

摘 要：本文结合露天矿开采间断工艺、连续工艺、半连续工艺系统，分析了不同的开采工艺的优缺点，针对半连续开采工艺的控制设备：挖掘机、自移式破碎站、带式输送机、排土机、卸料车、等提出了采用上位人机界面+PLC现场总线+整流回馈频传组成三级控制系统实现移动式破碎站、带式输送机、排土机的智能化控制，通过遥感和GPS定位技术实现自动对中功能，为防止带式输送机跑偏、打滑、撕裂采用了硬连锁控制保证系统运行安全可靠，排土机主要与卸料车配合工作，用来将破碎后的物料有序的排放到废土厂，PLC实现对各机构变频电机转矩与速度的精确控制。

关键词：半连续开采;智能化控制;破碎站;带式输送机;排土机

随着信息技术在矿山生产过程中的应用，矿山系统开始向智能化、自动化、系统化发展。

一、国内外发展现状及趋势

为了推动大型露天矿装备制造业转型升级、加快我国装备制造的创新发展和产业化，实现节能高效、绿色环保、智能化开采的的需要，我公司自主研发了半连续开采9000t/h生产线设备，该设备已成功应用于露天矿山用户，降低了用户生产成本，结束了我国大型矿用设备长期依赖进口的局面，满足了露天矿山用户对该设备大型化、智能化的需求，为我国能源建设和矿产品开发提供了装备保证。国内的排岩机设备制造商主要是大连重工，其生產的排岩机均为规格较小的排岩机。

国外的主要的半连续开采工艺系统设备制造商为德国的KRUPP公司、德国曼-塔史拉夫公司、瑞典的SANDVIK、英国MMD等国际知名企业。……