邱智慧

(中国民航大学电子信息与自动化学院，天津 300300)

民航空中交通运行区域可分为航路、终端区及机场等三个部分，其中终端区是航路起始、终止的必经区域，也是整个空域系统运行过程中的瓶颈区域[1]。由于终端区的空域容量有限，进近飞机数量多，因此如何有效地实现飞机进近排序是终端区交通流量控制的重要任务。

针对终端区飞机进近排序问题，国内外学者提出了很多创新性方案。来自NASA的艾姆斯研究中心的Gregory C. Carr等人为了不改变飞机顺序实现终端区飞机进近排序，提出了时间提前(TimeAdvance，TA)算法[2],通过提前首架飞机的到达时间来解决后续飞机的延误时间。该算法要求在飞机队列中必须有两架飞机满足最小时间间隔约束条件，若无满足条件的飞机，该算法将不能适用。我国的刘洪等人提出了一种针对动态飞机流的优化调度算法[3]。该算法结合了各种空管限制条件,引入飞机的优先级,并通过实验验证了该算法的可行性，但是实现管制限定条件的获取上具有一定难度。

针对上述问题，本文提出利用节点队列模型得到多条飞机的下降路径，并通过粒子滤波算法修正节点队列模型的相关参数得到飞机的延误时间，通过比对不同路径的延误时间得到时间较小的飞行路径。实验结果表明，采用节点队列模型可以准确得到飞机的下降路径，通过粒子滤波算法可以估计出进近飞机的延误时间，是一种有效的分析终端区流量控制的工具。……