孙哲　孙潇

摘 要：目前测量工作中使用较为广泛的是计算机数字测图技术，因其具有较为完善的数字化、信息化、自动化处理系统，将较大的增加工作效率，减少人工提高测量精度。本文主要分析了GPS RTK与全站仪在地形测量中的使用。

关键词：RTK;全站仪;地形测绘

1 RTK技术简介

1.1 RTK技术原理

RTK技术就是人们常说的实时载波相位差分技术，主要是通过实时处理，并通过两个测点载波相位测量，确保差分方式的全面展示。站在分类角度来说，载波相位差可以分成两大类，其中一种是修正法，另一种为差分法。上述两种形式在应用过程中能够展示出明显的不同，人们可以根据实际情况对其进行选择。

1.2 RTK的组成

站在具体RTK组成角度来说，主要涉及以下几部分内容，即基准站、流动站和可调电视等。在此过程中，流动站之中设计了相关电台和带宽，由于不同组成部分，可以展示出不同特点和功能，他们可以在具体系统之中得到整合性统一，并将各自的功能完整的发挥出来。

1.3 RTK的主要技术指标

一般情况下，RTK技术的技术指标涉及很多内容，这其中包括平台、初始化时间以及摄像电磁等内容，这些设备在应用过程中，均具备各自不同的指标信息，除了满足实际测量工作需求之外，还能确保RTK系统保持在正常运行状态之下，进而将功能和作用更好地展示出来。

1.4 地形图测绘中得到RTK技术

站在实际地形图测绘角度来说，整个RTK技术的应用过程，不需要进行点间通视操作，在实际工作时，只需要一个工作人员拿着仪器，在待测点的地貌碎部点周围停留几秒钟，并在设备之中输入相应的特征编码。之后，借助于手簿，确保其对碎部点的全面测量，这也是实际坐标测定的依据所在。另外，借助于上述操作，虽然人们无法确定具体精度，但当区域测量工作结束之后，工作人员可以回到室内，借助于专业的软件接口，制作出相应的地形图。

2 地形测量中GPS RTK 联合全站仪的应用

2.1 全站仪的校正与应用

在完成地形测量之前，应对全站仪进行检查和校准：首先，将其校正在准水平管轴上，以确保其垂直于垂直轴。然后，修正圆形水平轴，确保其余仪器的旋转轴相互平行。此外，还要校正十字准线垂直线以确保其垂直于水平轴。

另外，需要严格检查和校正对准轴，水平轴和垂直板索引差，以减少其他误差对映射结果的影响。校准和检查工作完成后，放置仪器。首先，在测绘过程中，应将全站仪设置到控制点或根点位置，并使其中心调平，同时要合理调整测量仪器的高度。其次，创建文件，测量人员必须输入测量点的坐标和仪器的高度，并有效地控制后视点的坐标和棱镜的高度。另外，当进入破碎部位的测绘状态时，应提高瞄准工作的质量，严格按照操作程序进行测绘工作。

2.2 碎部测量

在破碎部分的测量中，通常应用与RTK和全站仪相结合的映射方法。特别是在一些相对开放的区域，RTK非常适合信号接收，因此在这种情况下可以使用RTK测量。但是，如果测量区域位于丛林区域或角落或陡峭的山脊中，RTK信号接收将受到电磁波的影响，并且会受到高层建筑的遮挡和屏蔽的影响。因此，在这种状态下使用RTK测量不再能满足测量工作的要求。因此，有必要使用全站仪进行测量。

2.3 具体应用

（1）测区情况分析

在测绘工作中，调查区域面积约0.5平方公里，调查区域内的建筑物主要是公共建筑物，调查区域内也分布着大量道路。在这次测绘工作中，由于测量区域内的地形高度差异变化不大，高层建筑没有太多。因此，接收卫星信号没有主要障碍。同时，由于调查区域内分布的水面较多，因此在测绘过程中应采用多径效应进行数据采集。

（2）测绘分析

在进行具体的测绘工作时，主要应用是华轩X90-RTK。此外，Leica C802信号的全站仪用于映射过程。在测绘开始之前，首先分析了调查区的特点，并根据实际情况确定了8个控制点。对于每个控制点，确保至少一个控制点具有可见性条件。同时，在测量之前对全站仪进行了检查和纠正。另外，在特定的映射过程中，每天检查已知点，这可以防止映射问题的发生。当在特殊区域（例如角落位置）执行测绘工作时，由于信号遮挡的影响，GPS RTK不能用于步进测量。因此，映射设备用于执行根 - 根控制测量，并且实时获取控制点的特定坐标。之后，以控制点为基础，使用相应的全站仪进行相应的步测量工作，最后确定断点的点。在此过程中，必须确保移动接收器平坦且稳定，同时必须严格控制图根的控制点的精度。在执行地形绘制工作时，不必绘制轮廓线，而是添加图中的高程点。

3 注意事项

3.1 RTK与全站仪的误差分析

（1）RTK 误差。

①基准站因素：主要是基准站位置、定心调平、测量方法和天线高度精度等引起的误差，坐标系、假设坐标值、投影方式、中心子午线经度或投影带号、天线高度、参考站坐标以及参考站设置参数中坐标转换参数的输入误差等。②流动站因素：在RTK 动态运行过程中，由于各种因素的影响，无法保证流动站单杆的完全垂直。③数据链电臺传输因素：目前RTK 通信主要采用超高频波，虽然其在传播中主要使用的是空间波，但却易受到障碍物、地形及其它不同频率的电波所影响。

（2）全站仪误差。

仪器误差（由仪器本身确定，是客观误差源）、观测误差（由人员技术水平引起，是主观误差源）、外部影响误差（受温度、大气折射等外部因素影响）;但这些因素不断变化，且很难控制，这是一个可变的错误源。

3.2 RTK 信号不好时的应对措施

采用RTK 采集数据时，可以采取以下措施处理：尽可能设置基准站;尽量使两个采集点之间的连接穿过磁极的中心;测量时增加RTK 高度并固定;当不适合全站仪测量时，可采用浮点数法，当等待时间延长或手簿中的HRMS 或VRMS 右侧的相应数据小于要求时，可以采用浮点解;如果在开放区域遇到非固定解，可以全部重启，以达到固定解。

结束语

RTK 结合全站仪在进行数据采集时具有抗干扰能力强，外界因素影响小，点位精度分布均匀，增加测量精度以及减少人工等优点，可以随时检查实际测量中收集信息，保证数据的安全性和可靠性，避免漏测和返工，获得较高的综合效益。

参考文献

[1]杨守菊.全站仪在测量工程中的应用[J].建筑工程技术与设计，2014（19）：12～13.