顾 壹 蒋书波 缪小冬,2

(1. 南京工业大学电气工程与控制科学学院，210009，南京；2. 康尼机电股份有限公司，210009，南京//第一作者，硕士研究生)

近些年，随着城市基础设施的大规模建设，城市轨道交通已经成为不可或缺的交通工具，因此，对列车的安全提出了更高的要求。

据车辆运用维护部门统计，在车门检修中，查找故障的时间占总检修时间的60%左右[1]。为了能够更加快速、精准地找到故障位置，缩减检查人员的劳动时间，更加合理地对车门做出评价，有必要深入研究车门故障原因、车门故障诊断技术等。

通过对城市轨道交通车辆设备的研究发现，需要在不影响正常工作的情况下，对门锁工作状态进行监测并诊断故障。为此，设计了一套以视觉测量为核心的嵌入式装置，采用计算机视觉技术对车门锁闭机构进行智能监测。在嵌入式视觉监测装置中采用非接触式的摄像头传感器，可以有效观察锁闭机构的运动状态，判断车门锁闭装置的可靠性。

1 嵌入式视觉监测装置

1.1 基础塞拉门结构

选取塞拉门为研究对象，针对塞拉门锁闭机构的锁销和撞块两个部件进行在线监测与分析。图1为塞拉门结构图。通常将子部件按照系统功能分为六个子系统，包括承载导向装置、驱动锁闭装置、控制装置、门板装置、内外操作装置和基础部件[2]。

整个塞拉门系统被固定在车厢的安装架上，车门正中间是一个长导柱，确保了车门在开关过程中能够在垂直于车厢的平面上运动。……