吉 文 袁建军 佟来生 梁 潇 黄海涛 戴志杰 朱莉莉

(1. 同济大学磁浮交通工程技术研究中心， 201804, 上海; 2. 中车株洲电力机车有限公司, 412001, 株洲； 3. 湖南磁浮技术研究中心有限公司, 410014, 长沙； 4. 湖南磁浮交通发展股份有限公司， 410014， 长沙； 5. 上海致微医疗器械有限公司， 201907， 上海//第一作者，工程师)

高速磁浮列车悬浮导向传感器是磁浮列车悬浮系统的重要组成部分，其利用电涡流效应，传感器中的线圈产生激励电磁场，通过涡流磁场的变化来测量间隙值;将采集到的悬浮导向间隙转化为电信号传输至悬浮导向控制器内，悬浮导向控制器根据间隙信号动态调整电磁铁线圈中的电流，使磁浮列车稳定悬浮导向。

每个悬浮导向传感器产生2个相互独立的间隙信号(通道A与B)、1个加速度信号、1个速度信号以及1个诊断信号。每个信号都通过各自的1个RS 485异步串行通信接口传送给悬浮导向控制器。悬浮导向传感器的信号传输如图1所示。

图1 悬浮导向传感器信号传输示意图

悬浮导向传感器安装在磁浮列车的底部。根据其在车辆上安装位置的不同，共有4种不同类型的TSM(悬浮间隙测量单元)，分别是TSM1、TSM2、TSM3和TSM4。这4种类型的测量单元仅在激励频率上有所不同，其余特性完全一样。

悬浮导向传感器工作环境恶劣，需要经常维护与检测。目前，国内磁浮示范运营线传感器的故障检测和维修委托给德国某公司，维修成本较高且维修周期很长。为此，针对高速磁浮列车悬浮导向传感器的信号处理板和检测线圈柔性电路板进行分析，提出一种离线的悬浮导向传感器的故障定位系统，实现了传感器故障的快速定位，大幅缩短了维修周期，节约了维修成本。……