何越磊 余佳磊 陈 猛 龚佩毅 汤友福

(1.上海工程技术大学城市轨道交通学院,201620,上海;2.上海欣铁机电科技有限公司,201100,上海//第一作者,教授)

地铁站台限界是在站台范围内车辆运行、停靠与旅客乘降安全所需要的空间尺寸[1]。目前，我国地铁站台限界检测还是采用接触式的测量方法，利用站台尺、刻度尺、铅锤和量杆等器具进行测量[2]。该测量方法的测量误差大、作业繁琐复杂、效率低，不能满足站台限界测量和管理的需要。针对接触式检测暴露出的种种问题，近年来国内外学者对限界非接触自动检测技术进行了研究。例如:瑞士AMBERG公司的GRP 5000限界检测小车利用激光测距方法实现隧道包括车站限界的快速连续检测；英国的UPS-80限界检测车和法国的MGV检测车都是利用机器视觉实现全线包括站台的限界检测[3]。但是这些检测装置都是搭载在大型轨检车上或是轨道走行设备上，运输及使用的便携性较差，不能满足随走随测的要求。

针对轨道交通站台限界测量问题，研究了一种基于单目视觉和三角测量原理[4]的便携式非接触站台限界检测仪，将摄像机、传感器等集成在便携式多功能机械构架上，放置在站台边缘，就可以实现站台限界非接触静态测量。基于此，针对近景斜角大范围测量技术的难点和关键的标定问题，提出了基于基准点匹配的标定方法完成检测仪的标定，实现站台限界检测和超限的准确判断。

1 检测仪整体方案设计

非接触式站台限界检测仪构架方案如图1所示。……