吴 嘉 史海欧

(广州地铁设计研究院股份有限公司，510010,广州//第一作者,高级工程师)

自1983年全球首条全自动驾驶线路投入运营至今，全球已有40多个城市的轨道线网拥有全自动驾驶线路，总长近1 000 km，全自动驾驶系统已得到广泛应用。

根据IEC 62290-1—2014《铁路应用——城市轨道交通管理与控制系统第I部分 系统原则和基本原理》[1]，轨道交通的自动化程度可以被分为GoA 0(无ATP防护，目视下的人工驾驶)—GoA 4共5个等级。其中，GoA 4等级实现了列车自动唤醒、起动、休眠、出入库、清洗、起停、行车、开关门等功能，完全实现了对人工的替代[2]，是真正意义上的全自动驾驶系统。

随着中国城市轨道交通的发展，尤其是“北上广”等一线城市的线网发展已历时多年，很多线路已经或即将面临改造和系统更新的课题。为此，实现城市轨道交通最先进、最高效的系统——GoA 4等级的全自动驾驶系统，是旧线改造中非常值得考虑的一个选项。

1 全自动无人驾驶系统在地铁既有线路改造中的案例分析

1.1 巴黎地铁1号线改造

1.1.1 项目背景

巴黎地铁1号线于1900年投入运营，是一条重要的城市轴线，连接了多个商务区和文化旅游景点，日客运量超过70万人次，是巴黎客流量最大的线路；但与此同时，大客流和设备老化造成了越来越频繁的晚点，系统运能也难以进一步提升，配属车辆使用寿命也即将到期，更新改造迫在眉睫，亟需一个行之有效的解决方案。

需要指出的是，于1997年投入运营的以全自动驾驶标准建设的巴黎14号线获得了巨大成功，其运营准点率显著改善，运营灵活性增强，由乘客引起的运营延误明显减少，故障率下降，运营维护工作量也大都减少，获得了乘客和运营商的广泛赞誉。……