重型车辆W-ECHPS中绕组式永磁耦合器的稳态性能研究*
2019-07-08江浩斌耿国庆
汽车工程 2019年6期
夏 磊,江浩斌,耿国庆
(江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013)
前言
重型车辆广泛使用的液压助力转向系统(HPS),其助力特性固定不变,导致高速转向路感不足,且存在转向泵溢流损耗,造成系统能耗高[1-4]。为解决这些问题,电控液压助力转向系统(ECHPS)应运而生。其中,转向泵调速式ECHPS系统有无级变速式、磁流变液式、电磁转差式和永磁转差式4种,它们都采用置于发动机与转向泵之间的调速器控制转向泵流量,从而实现随速可变助力特性并消除转向泵溢流损耗。就系统能耗而言,由于转差功率以热量形式耗散,无级变速式和磁流变液式ECHPS系统的能耗没有明显降低[5-6];通过回收转差功率,电磁转差式ECHPS系统能够降低系统能耗,但电磁转差离合器工作时须持续通以励磁电流,效率低[7];由于转差功率消耗在外控制电路的电阻上,永磁转差式ECHPS系统的能耗也没有明显降低[8]。
基于上述讨论,本文中提出基于绕组式永磁耦合器(WTPMC)的ECHPS系统(W-ECHPS),介绍W-ECHPS系统和WTPMC的结构原理,确定不同行驶工况下WTPMC的运行参数,对WTPMC进行有限元仿真,以研究稳态性能,包括电磁性能、调速器性能和转差功率回收性能,试制WTPMC样机并进行台架试验,为验证有限元仿真的有效性,进行空载时线反电动势、IGBT的占空比和超级电容端电压的仿真与试验对比。
1 系统描述
1.1 W-ECHPS系统的结构原理
图1为W-ECHPS系统示意图。W-ECHPS系统以HPS系统为基础,加装了WTPMC、电子控制单元(ECU)、车速传感器和转向盘传感器。WTPMC的输入端与发动机相连,输出端与转向泵相连,输入转速与输出转速的差值为转差速度。……
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