□廖达槟 曾桂明 陈思义 陈东圳 彭一航

面对不锈钢管原有的包装工序自动化程度低和占用大量生产工人的现状，当前的不锈钢管包装行业迫切需求实现自动化和智能化。本文设计的整形去毛刺设备作为不锈钢管自动包装生产线的第一道工序。最能反映不锈钢管的包装生产效率和产品质量指标。随着现代科技的不断进步和劳动力成本的不断提高，自动化生产的发展水平逐渐成为决定企业是否能在竞争中取胜的关键因素之一。自动整形去毛刺设备的研发设计，取代了现有传统人工操作模式，在降低生产成本的同时，大大提高企业的生产效率。本文设备控制系统方面，采用了PLC技术和触摸屏技术，实现设备的自动化加工和运行状态监控[1～2]。

一、设备组成与原理

(一)设备的基本组成。本文设计的一种不锈钢管整形去毛刺加工设备，其结构主体主要包括物料输送装置、压紧去毛刺输送装置、整形装置、抬升装置、定距分层装置、夹紧输送装置和物料移出装置。如图1所示。

输送装置主要由TN系列气缸、传送带、同步轮等零件组成。其主要功能是将杂乱的产品经拍齐后输送到下一工位。

压紧去毛刺输送装置主要由SC系列气缸、微型电机、传送带、同步轮、机架等零部件组成。主要完成将产品压紧传送，传送过程中，经旋转电机上的打磨头，完成去毛刺任务。

整形装置主要由SC系列气缸、TN系列气缸、整形头、伺服电机、整形储料槽、橡胶垫板、斜滑板、直线滑轨等零部件组成。……